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毕业论文题目：基于机器视觉的车道检测及跟踪控制
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摘要
本文通过分析基于机器视觉的车道识别和跟踪的主要技术，了解这些算法优势和缺点，本文对传统方式的缺点进行了改进，对一些常用的方式进行了继承，根据研究和分析，提出了一个解决方式。在本论文中，车道检测和跟踪，主要是分为2个部分，对于车道的检测，本文主要通过选择合适的预处理方法，然后采用了基于车道检测投票机制，根据系统计算车道的得分，选取合适的内侧车道，同时为了提高系统性能，改进传统的Hough变换，在提高检测率的同时加快了检测速度。然后采用Kalman滤波器对车道进行了跟踪，通过Kalman滤波器五个公式的迭代
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