- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种基于单目相机的物体位姿估计方法包括:通过单目相机采集图像,提取所采集的图像中的特征点和特征描述子;根据所述特征描述子将所述特征点与预设的模型进行匹配,得到与预设模型匹配的匹配点;根据匹配点的位置进行聚类运算,生成与物体对应的、由多个特征点构成的第一子集;通过拟合算法获取第一子集所对应的位姿,由多个位姿构成第一位姿集合;根据位姿的相似性将第一位姿集合中的位姿合并,得到场景中物体的位姿。在有多个相同物体的场景下,可以通过聚类的第一子集进行匹配,有利于提高位姿计算的准确度,并且通过拟合得到多个位姿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111161348A
(43)申请公布日
2020.05.15
(21)申请号20181
文档评论(0)