E200PS剪板机数控系统.docx

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E200PS剪板机数控系统

埃斯顿自动化股份ESTUNAUTOMATIONCO.,LTD

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修订记录

序号

序号

1

日期

2015-02-05

版本

V1.00

描述

第一次发布。

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目录

第一章规格和安装介绍 3

E200PS的功能介绍 3

显示 3

1.3存 3

电气规格 3

安装前注意事项 4

前面板按键介绍 4

后面板安装布局 5

电源接口定义 6

输入接口定义 6

输出接口定义 6

编码器接口定义 6

通讯接口定义 6

第二章参数说明 7

进入页面 7

系统参数 8

X轴参数 10

G轴参数 14

备份与恢复 16

伺服参数 17

E200PS与ProNet连接原理 17

通讯说明 17

ProNet参数设置 17

第三章调试 18

调试前准备 18

调试过程 18

参数设置 18

手动调试 19

精度调试 19

计数调试 19

退让调试 19

示教调试 19

第四章操作说明 20

4.1操作流程 20

4.2单步 20

4.3多步 21

4.4手动 23

4.5报警与监视 23

第五章诊断 25

进入页面 25

输入诊断 25

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输出诊断 26

键盘诊断 26

FRAM诊断 26

ENC.诊断 27

LCD诊断 27

恢复出厂值 28

第六章常见故障及处理方法 29

附录报警一览表 30

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第一章规格和安装介绍

E200PS的功能介绍

E200PS数控装置是一款很适合剪板机专用的数控设备，能为大多数摆式、闸式剪板机提供既完整又经济的解决方案，具有高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等的特点：

伺服总线控制，可实现后挡料的高精度控制。

可控制刀口间隙。

单边定位，提高定位精度，减小丝杆间隙。

剪切CUT、回程EOS。

气动托料。

后挡料自动寻参。

可进行手动按键进行后挡料的移动。

对机床参数、系统诊断等非用户页面进行隐藏，需要特定密码方可激活进入。

参数一键备份与恢复。

显示

LCD显示：显示窗口尺寸为：54.38mm*54.38mm、点阵为：320*240。状态灯：绿色指示运行、红色指示停止。

存

可存储40个程序，每个程序最多可编25个工步。

电气规格

供电电源（POWER）

参数

最小值

标准值

最大值

单位

电源电压

20

24

28.8

V

波动电压

3.6

Vss

输入电流

0.8

1

1.5

A

功耗

16

24

43

W

启动电流

1.5

A

输入通道（INPUT）

输入电压输入电流信号特征有效电平

输出通道（OUTPUT）

输出类型输出电压输出电流信号特征有效电平

24VDC±10%

20mA

高电平VH≤30V，低电平VL≤1.2V高电平

集电极开路

≤30VDC

≤100mA

高电平VH≤30V，低电平VL≤1.0V低电平

编码器

支持类型

支持类型

互补型/电压型

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供电电源供电电流响应频率

输入相（单端）输出相

输出电压

通讯

12VDC

200mA

500KHz

A、B、CA、B、C

高电平VH≥80%VCC，低电平VL≤0.3V

端口方式

信号速度终端电阻

CAN

1Mbps

RS485

115.2Kbps通过外部增加

RS232

115.2Kbps

-

总线ESD

16KVHBM

16KVHBM

15KVHBM

通信模式

半双工

-

运输与存储条件

参数 说明

温度围相对湿度

自由落体（具有运输包装时）

-20…55℃

5…95%无凝露

≤0.5m

安装前注意事项

务必关闭电源，严紧带电拔插编码器。

电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等错误是造成设备损坏的主要原因。因此在设备上电前，应认真检查电源、接地、输入输出线是否正确连接。

设备的电子元件对静电较敏感，严禁将异物置入设备或触摸主控电路板。

请选择合适的区域来安装数控设备，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。

前面板按键介绍

图1-1操作面板

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表1-1面板按键描述

按键 描述

清除键：清除显示器左下角输入区中的数据容回车键：确认输入容，若未输入容时，功能同

启动键：启动运行，其中左上方的LED灯是运行指示灯，当启动运行

时，该指示灯亮。

停止键：停止运行，其中左上方的LED灯是为停止指示灯，当初始化正常开机并且没有运行的