数控机床PLC控制与调试767.pptxVIP

;训练项目1-1：电动机的PLC控制

一、学习目标

通过教学与训练，学生应掌握可编程控制器(PLC)的工作原理、内部资源、控制系统连接、基本逻辑指令及其应用、编程及其调试方法等内容；能承担简单的PLC控制系统的设计与调试任务。;二、学习内容

(1)?PLC的连接。

(2)?PLC的工作原理。

(3)?PLC的内部资源。

(4)?PLC的基本逻辑指令。

(5)?PLC的控制环节。

(6)手持编程器的使用。

(7)?PLC的应用编程与调试。

(8)电动机正反转的PLC控制。

(9)电动机星形-三角形换接启动的PLC控制。;三、训练设备

训练设备如图1-1-1所示。

(1)三相交流异步电动机。

(2)?PLC综合实训台及连接线。

(3)手持编程器。;;四、训练要求

(1)具备电气控制知识与基本技能。

(2)按章程操作，谨防发生触电与电源短路事故。

(3)分组实训，接线、检查，分工协作。

(4)严禁将AC220V或AC380V电源引入PLC的输入端，避免烧毁PLC。

(5)保证电动机运行顺畅，避免与连线或衣物等缠绕，确保通电后安全运行。

(6)能演示训练内容，并能回答随堂提问。

(7)训练结束后，整理好训练台和设备。;五、训练任务

(一)电动机的启动、保持、停机

[建议]在进行电动机的PLC控制教学与训练前，先让学生巩固或训练电动机的电气控制关系，尤其是点动控制与自保持控制。

1)电气控制

电动机启动、保持、停机的电气控制线路如图1-1-2所示。;;2)?PLC结构与接口分布

三菱FX2N及FX3U系列PLC的外形如图1-1-3所示。;;;;;3)对应的PLC控制连接

电动机启动、保持、停机对应的PLC控制连接如图1-1-7所示，其中FX2N-16MR和FX2N-48MR的输出连接因端子结构不同而有所差别。;;;4)控制程序

电动机点动控制及启动后自保持运行的控制程序如图1-1-8所示。;;5)?PLC程序的手动输入

(1)点动控制。

(2)启动后自保持运行。;(二)电动机的正反转控制

1.电动机的“正转—停机—反转”??气控制关系

电动机“正转—停机—反转”电气控制关系如图1-1-9所示。;;2.安全、可靠的电动机“正转—停机—反转”电气控制

关系

安全可靠的电动机“正转—停机—反转”或“反转—停机—正转”电气控制关系如图1-1-10所示。;;3.电动机的“正转—反转—停机”电气控制关系

电动机正转和反转直接切换的电气控制连接如图1-1-11

所示，电动机的正反转切换或反正转切换不需要中间的停机

控制。;;4.电动机正反转的PLC控制

1)?PLC控制电动机正反转的电气连接

PLC控制电动机正反转的电气连接关系如图1-1-12所示。;;;2)编程与调试

三菱PLC的编程与调试有两种方式。

◎通过手持编程器(HPP)，手工调试。

◎通过计算机和编程调试软件(GXDeveloper)调试。

(1)电动机正反转点动控制。对应的PLC程序与基本指令如图1-1-13所示。;;(2)电动机正反转启动后自保持运行控制。电动机正反转启动后的自保持运行控制程序与基本指令如图1-1-14所示。;;(3)电动机正转—停机—反转控制或反转—停机—正转控制。电动机正转—停机—反转控制或反转—停机—正转(切换时，中间必须通过“停机”控制环节)的控制程序和基本指令如图1-1-15所示。;;(4)电动机正转—反转—停机或反转—正转—停机控制。电动机正反转直接切换控制的PLC程序与基本指令如图1-1-16所示。;;3)调试与运行

先调试、运行图1-1-16所示的电动机控制功能，然后再删减程序，逐步实现图1-1-15、图1-1-14、图1-1-13所示的控制

功能。;4)完善设计

通过训练与验证不难发现，图1-1-12所示电路的连接是比较可靠的，但不是最安全的。从训练中可以发现，电动机的正反转控制是通过两个接触器控制不同的供电相序实现的，即调换三相电源中的任意两相的供电相序。

图1-1-12所示的硬联锁连接如图1-1-17所示。;;(三)电动机“星形-三角形”换接启动控制

1)电动机“星形-三角形”换接启动的电气控制

对于大功率的鼠笼式三相异步电动机而言，由于其启动电流是额定电流的数倍(5倍以上)，为了避免电动机启动时造成对电网供电的冲击而影响精密电器或供电的正常使用，常采用电动机空载降压启动的方法。电动机“星形-三角形(Ｙ-