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说明书摘要
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本发明公开了一种电动汽车自动充电装置,包括充电主机,充电主机电性连接有充电线圈,还包括凹槽、摄像装置和检测装置,凹槽中设置有X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置,X向丝杠传动装置可带动Y向丝杠传动装置沿着X方向移动,充电线圈设置于Y向丝杠传动装置上,且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动;摄像装置用于拍摄电动汽车的充电线圈,摄像装置设置于Y向丝杠传动装置上,且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动;检测装置用于检测凹槽上方是否有电动汽车;本发明可以根据电动汽车接收线圈的位置自动调整充电线圈的位置,将充电线圈和接收线圈对位准确,使得对电动汽车进行无线充电非常方便。
摘要附图
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权利要求书
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1、一种电动汽车自动充电装置,包括充电主机,所述充电主机电性连接有充电线圈(2),其特征在于,还包括:
凹槽(1),所述凹槽(1)中设置有X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置,所述X向丝杠传动装置可带动Y向丝杠传动装置沿着X方向移动,所述充电线圈(2)设置于Y向丝杠传动装置上,且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动;
摄像装置,所述摄像装置用于拍摄电动汽车的充电线圈,所述摄像装置设置于Y向丝杠传动装置上,且可在Y向丝杠传动装置的作用下沿着Y方向移动;
检测装置(3),所述检测装置(3)用于检测凹槽(1)上方是否有电动汽车,所述检测装置(3)设置有两个,且分别位于凹槽(1)X方向的两侧;
所述摄像装置、检测装置(3)与充电主机电性相连,所述充电主机和X向丝杠传动装置和Y向丝杠传动装置电性相连。
2、根据权利要求1所述的一种电动汽车自动充电装置,其特征在于,所述X向丝杠传动装置包括第一立板(4)、第二立板(5)和X滑台板(9);所述第一立板(4)和第二立板(5)平行设置,所述第一立板(4)远离第二立板(5)的一侧安装有第一电机(6),所述第一电机(6)与充电主机电性相连,所述第一立板(4)和第二立板(5)之间设置有两根第一光杆(7)和一根第一丝杠(8),所述第一丝杠(8)和两根第一光杆(7)均沿着X方向设置,所述第一光杆(7)的两端分别固定连接在第一立板(4)和第二立板(5)上,所述第一丝杠(8)的一端与第二立板(5)转动相连,另一端穿过第一立板(4)与第一电机(6)相连;所述X滑台板(9)上设置有与各第一光杆(7)位置相对应的导向通孔,所述各第一光杆(7)分别穿过X滑台板(9)上设置的导向通孔,所述X滑台板(9)上设置有与第一丝杠(8)位置相对应且相互配合的螺纹通孔,所述第一丝杠(8)穿过X滑台板(9)上设置的螺纹通孔。
3、根据权利要求2所述的一种电动汽车自动充电装置,其特征在于,所述Y向丝杠传动装置包括第三立板(10)、第四立板(11)和Y滑台板(12),所述充电线圈(2)和摄像装置均设置于Y滑台板(12)上;所述第三立板(10)固定设置于X滑台板(9)的上端面上,所述第三立板(10)和第四立板(11)平行设置,所述第三立板(10)远离第四立板(11)的一侧安装有第二电机(29),所述第二电机(29)与充电主机电性相连,所述第三立板(10)和第四立板(11)之间设置有两根第二光杆(13)和一根第二丝杠(14),所述第二丝杠(14)和两根第二光杆(13)均沿着Y方向设置,所述第二光杆(13)的两端分别固定连接在第三立板(10)和第四立板(11)上,所述第二丝杠(14)的一端与第四立板(11)转动相连,另一端穿过第三立板(10)与第二电机(29)相连;所述Y滑台板(12)上设置有与各第二光杆(13)位置相对应的导向通孔,所述各第二光杆(13)分别穿过Y滑台板(12)上设置的导向通孔,所述Y滑台板(12)上设置有与第二丝杠(14)位置相对应且相互配合的螺纹通孔,所述第二丝杠(14)穿过Y滑台板(12)上设置的螺纹通孔。
4、根据权利要求3所述的一种电动汽车自动充电装置,其特征在于,所述凹槽(1)中还设置有导轨板(15),所述导轨板(15)沿着X方向设置,且导轨板(15)的上端面上沿着X方向设置有导轨槽(1501),所述第四立板(11)的下端设置有轮子(16),所述轮子(16)设置于导轨槽(1501)中。
5、根据权利要求4所述的一种电动汽车自动充电装置,其特征在于,所述导轨槽(1501)的两端分别设置有一个螺纹孔,且这两个螺纹孔中分别安装有一个限位螺栓(17)。
6、根据权利要求3所述的一种电动汽车自动充电装置,其特征在于,所述Y滑台板(12)的上端面上竖直设置有电动缸(18),所述电动缸(18)伸出杆的上端设置有下支撑板(19),所述下支撑板(19)的上方设置有上支撑板(20),所述下支撑板(19)和上支撑板
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