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机械手单轴原点设置及故障处理;目录;一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能; 2.在系统变量中找到第304个选项SMASTERENB,将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键;h;h;单轴零点标定界面;三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设
定;以J1轴为例,先将“零点标
定位置”设为“0.000”,按下“ENTER”键确认,然后将“SEL”的值由“0”改为“1”再按下“ENTER”键确认,最后按“F5”键执行;四、更新零点标定结果;五、更换减速机后的故障消除;? 2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”,选中后面的“MCRT”,按下ENTER确定键;3、按下ENTER确定键,进入“MCR”菜单,选中第14个“SPC-RESET”,再选择后面的“1”,然后按下“F4”设置成有效,至此报警消除。;谢谢聆听
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