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说明书摘要
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本实用新型公开了一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，包括与机器人防护外壳相连接的连接翼板、与所述连接翼板共渡固定连接的第一连接座、设置在所述第一连接座外侧的第一牵引板、设置所述第一牵引板外侧的第二连接座、设置在所述第二连接座外侧的第二牵引板以及用于连接第一连接座、第一牵引板、第二连接座和第二牵引板的连接组件以及用于驱动第一牵引板和第二牵引板运动的驱动组件。本实用新型便于通过连接组件将第一连接座、第一牵引板、第二连接座和第二牵引板相连接，且便于通过驱动组件将第一牵引板和第二牵引板进行驱动，进而有效的提高了机器人行走的稳定性，从而有效的保证了对农药进行播撒的质量。
摘要附图
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权利要求书
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一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，其特征在于：包括与机器人防护外壳相连接的连接翼板（1）、与所述连接翼板（1）共渡固定连接的第一连接座（2）、设置在所述第一连接座（2）外侧的第一牵引板（3）、设置所述第一牵引板（3）外侧的第二连接座（7）、设置在所述第二连接座（7）外侧的第二牵引板（4）以及用于连接第一连接座（2）、第一牵引板（3）、第二连接座（7）和第二牵引板（4）的连接组件以及用于驱动第一牵引板（3）和第二牵引板（4）运动的驱动组件。
根据权利要求1所述的一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，其特征在于，所述连接组件包括用于将第一连接座（2）、第一牵引杆（9）、第二连接座（7）和第二牵引板（4）的一端相连接的第一连接轴（5）以及用于将第二连接座（7）和第二牵引杆（9）的另一端相连接的第二连接轴（6），所述第一连接座（2）、第一牵引杆（9）、第二连接座（7）和第二牵引板（4）上分别设置有与第一连接轴（5）和第二连接轴（6）相适配的通孔，且通孔的内壁设置为光滑的圆弧面。
根据权利要求2所述的一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，其特征在于，所述第一连接轴（5）和第二连接轴（6）的两端分别贯穿与第一连接座（2）、第一牵引杆（9）、第二连接座（7）和第二牵引板（4）与固定销轴相连接，且固定销轴内设置有连接轴承，所述连接轴承设置为滚珠轴承。
根据权利要求3所述的一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在连接翼板（1）一侧的微型驱动电机（8）以及与电机的输出轴相连接的牵引杆（9），所述牵引杆（9）依次贯穿第一连接座（2）、第一牵引板（3）和第二牵引板（4），且第一连接座（2）上设置与牵引杆（9）相适配的连接孔。
根据权利要求4所述的一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，其特征在于，所述第一牵引杆（9）和第二牵引杆（9）上分别设置有第一调节孔（31）和第二调节孔（41），所述第一调节孔（31）和第二调节孔（41）分别设置在第一牵引杆（9）和第二牵引杆（9）的中部位置，且第一调节孔（31）和第二调节孔（41）的内径与牵引杆（9）相适配。
说明书
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一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置
技术领域
本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
本实用新型的发明人发现，现有技术中用于播撒农药的机器人行走装置由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，降低了机器人行走的稳定性，进而降低了对农药进行播撒的质量，进而无法满足目前对用于播撒农药的机器人行走装置多种使用需求；
为此，我们提出了一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，旨在改善现有技术中用于播撒农药的机器人行走装置由于其本身的设计特点，结构简单且使用方式单一，降低了机器人行走的稳定性，进而降低了对农药进行播撒的质量，进而无法满足目前对用于播撒农药的机器人行走装置多种使用需求的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种播撒农药均匀性高的行走机器人装置，包括与机器人防护外壳相连接的连接翼板、与连接翼板共渡固定连接的第一连接座、设置在第一连接座外侧的第一牵引板、设置第一牵引板外侧的第二连接座、设置在第二连接座外侧的第二牵引板以及用于连接第一连接座、第一牵引板、第二连接座和第二牵引板的连接组件以及用于驱动第一牵引板和第二牵引板运动的驱动组件，进而便于通过连接组件将第一连接座、第一牵引
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