ABControlLogiPLC跟Intouch通讯以及MVIMCMRModbusRTU通讯.docx

ABControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVI56-MCMRModbusRTU通讯

前言:

有那么一个项目,需要AB的1756-L61跟Intouch通讯,同时PLC配置了一块MVI56-MCMR

卡件跟MODBUSRTU从站设备通讯,结构图如下所示,不说废话,直接上图.

硬件:

背板:1756-A7(7槽ControlLogix背板)CPU: ControlLogix5561(1756L61)

背板:1756-A7(7槽ControlLogix背板)

CPU: ControlLogix5561(1756L61) 位置:0#槽网络模块:1756-ENBT/A 位置:1#槽DI32: 1756-IB32/A 32点DI 位置:2#槽DO32: 1756-OB32 32点DO 位置:3#槽IF16: 1756-IF16 16点AI 位置:4#槽

与

与Intouch通讯相关步骤:

为了说明与intouch的通讯,需要将配置好的程序下载到PLC中,并且建立一些典型的变量用于表示通讯的集中典型变量:

DI点DI模块的第3个点

DO点DO模块的第2个点

AI点 AI模块的第1个通道的值

PLC全局内部变量E1

PLC具备内部变量P1

创建变量完成后,全局变量窗口的变量如下图所示:(IO点的地址也包含在这里)

局部变量如下所示:

Intouch跟AB的PLC通讯,可以有好几种方式,比如:使用RSLinx做OPC服务器,intouch自带的OPCLink做连接,或者用Kepware做服务器,用intouch自带的OPCLink连接,最后就是用DASSERVER驱动DASABCIP连接,这里就讲最后一种方式,因为这个简单方便.

首先安装DASABCIP驱动,下载地址:/detail/woshizhainan/6680411为了简化组态过程，本文例中均使用缺省设置，包括所有自动生成的命名。这些名称可以通过（右击/重命名）的方式随时更改。由于每套系统都是不同的，所以要尽量理解DASABCIP中的不同设置以优化组态。

第一步：配置ControlLogix 底板的连接

运行SMC（SystemManagementConsole）即可在SMC中看到DAServerManager

窗口，如下图所示：

选中并展开DASeverManager/DefaultGroup/ Local，然后再展开

ArchestrA.DASABCIP.3，选中Configuration。

图3.右击Configuration，选择AddPORT_CIP

图

3.

使用缺省的设置。

右击NewPORT_CIP_000，选取AddENB_CLX_Object，建立一个新的连接。本例中的连接使用ControlLogixbackplane的以太网模块(1756-ENET)。

右击NewENB_CLX_000，选取AddBACKPLANE_CLX_Object

右击NewBACKPLANE_CLX_000，选取AddLOGIX5000_CLX_Object

选择DeviceGroups，增加一个主题名ABPLC_Topic,用于intouch访问.

至此,SMCDASSERVER配置完成,激活驱动即可.

第二步：配置INTOUCH 访问名

配置完成后,在intouch中建立标签的时候,就可以使用PLC5000这个访问了.

第三步：建立INTOUCH 标签

在intouch里建立标签,需要按照下面的方式建立:

下面分别介绍DIDOAI等标签的建立:

①DI 标签名DITEST 访问名PLC5000 IO离散型 条目:Local:2:I.Data.2

②DO 标签名DOTEST 访问名PLC5000 IO离散型 条目:Local:3:O.Data.1

③AI 标签名AITEST 访问名PLC5000 IO离散型 条目:Local:4:I.Ch0Data

④全局标签 标签名E1 访问名PLC5000 IO整型 条目:E1

⑤局部标签 标签名P1 访问名PLC5000 IO整型 条目:Program:MainProgram.P1

条目条目:Program:MainProgram.P1 的特殊说明:

如果是全局的标签(控制器标签),不需要什么前缀,直接写标签名就可以,比如E1

若是局部标