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单片机控制步进电机

步进电机工作原理单片机步进电机控制

步进电机分类、参数和特点分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、保持力矩主要特点：精度为步进角的3%-5%，无累积误差；允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；力矩随转速升高而下降；高速启动困难。单片机步进电机控制

半拍=2，整拍=1步进电机步进角齿间距：步进角：单片机步进电机控制

步进电机工作方式1相驱动单片机步进电机控制2相驱动

步进电机工作方式1相驱动正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100….反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001….2相驱动正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110….反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001….单片机步进电机控制

步进电机驱动电路ULN2003步进电机驱动电路单片机步进电机控制

步进电机驱动电路FT5754步进电机驱动电路单片机步进电机控制

步进电机驱动电路80C51单片机步进电机驱动电路单片机步进电机控制

采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制

延时方式代码;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒单片机步进电机控制TIMESEQU10;重复次数PHASEEQU11H;1相OUTEQUP1;P1口低4位输出;========================ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE;1相RL_1:MOVOUT,A;输出MOVR1,#TIMES

延时方式代码CALLDELAY单片机步进电机控制;调用延时;下一状态RR AJMP RL_1;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY:MOVR7,#100D1:MOVR6,#248;248的计算NOPDJNZR6, $;原地跳248次DJNZR7,D1;循环100次DJNZR5,DELAY;循环R5次RET;返回

延时方式代码;定位子程序单片机步进电机控制ORGN:MOVR0,#4;4种状态MOVA,#PHASEP_1:MOVOUT,A;输出MOVR5, #TIMES;延时几个0.05msCALLDELAY;延时RR A;下一状态DJNZR0,P_1;定位结束？RET;返回;===========END

采用中断方式控制步进电机程序单片机步进电机控制