工业机器人3.4工业机器人IO信号监控.pptxVIP

;3.4I/O信号监控与操作

3.4.1打开“输入输出”画面

打开“输入输出”画面步骤如下：;3.4.2对I/O信号进行仿真和强制操作

对I/O信号的状态或数值进行仿真和强制的操作，以便在机器人调试和检修时使用。;1.对DI1进行仿真操作具体操作步骤如下：;2.对do1进行强制操作具体操作步骤如下：;3.对gi1进行仿真操作具体操作步骤如下：;4.对go1进行强制操作具体操作步骤如下：;5.对ao1进行强制操作具体操作步骤如下：;3.5Profibus适配器的连接

除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。;参数名称及说明;在完成了ABB机器人伤的Profibus适配器模块设定以后，请在PLC端完成相关的操作：

1.将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为\RobotWare

5.13\Utility\Fieldbus\Profibus\GSD\HMS_1811.GSD）在PLC的组态软件中打开。

在PLC的组态软件中找到“Anybus-CCPROFIBUSDP-V1”。

ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。