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3.2阻抗继电器及其动作特性3.21阻抗继电器动作区域的概念
实际情况下,由于互感器误差、故障点过渡电阻等因素,继电器实际测量到的Zm一般并不能严格地落在与Zset相同的的直线上,而是落在该直线附近的一个区域中。
阻抗Zm落在动作区域内
阻抗Zm落在动作区域以外
在阻抗复平面内
给出动作信号
不动作
1.圆特性阻抗继电器
根据动作特性圆在阻抗复平面上的位置不同,圆特性又可分为偏移圆特性、方向圆特性、全阻抗圆特性和上抛圆特性。
阻抗复平面上
的几何图形
复数的数学方程-动作方程
3.22阻抗继电器动作特性和动作方程
阻抗继电器在阻抗复平面动作区域的形状,称为动作特性
描述方式
动作区:圆内
非动作区:圆外
临界动作:圆周上
两个整定阻抗Zset1、Zset2
圆心
半径
(1)偏移圆特性
绝对值比较动作方程:测量阻抗Zm落在圆内或圆周上,即Zm末端到圆心的距离一定小于或等于圆的半径(Zm可由测量电压Um和测量电流Im求出)
比较两个量相位的相位比较原理式
绝对值(或幅值)比较动作方程
比较两个量大小的绝对值原理表达式
Zm满足上式时阻抗继电器动作
相位比较动作方程
动作方程表达形式
(动作条件)
相位比较动作方程:Zset1与Zset2矢量末端的连线就特性圆的直径,将圆分成右下部分和左上部分
偏移圆特性阻抗继电器的相位比较动作方程:
当测量阻抗落在右下部分圆周任一点上时有:
当测量阻抗落在左上部分圆周上任一点上时有:
(Zset1的阻抗角也称为最灵敏角,一般最灵敏角取为被保护线路的阻抗角):
当测量阻抗Zm的阻抗角与正向整定阻抗Zset1的阻抗角相等时,此时继电器最为灵敏
(2)方向圆特性
根据复数反演的理论:取,做Ym的动作特性,导纳
动作为一直线(外国称为导纳继电器或欧姆继电器)
(3)全阻抗圆特性
下抛圆特性的阻抗元件可用在发电机的失磁保护中
上抛圆特性与另一方向圆特性组合成8字型特性
Zset2和Zset1都在第一象限
(4)上抛圆与下抛圆特性
若“≠0°上式中的特性仍是一个圆,但Zset1、Zset2的末端连线不在是圆的直径,而变成了它的一个弦,该弦对应右侧圆弧上的圆周角变为90°+“,左侧圆弧上的圆周角变为-90°+“
相位比较动作方程:
(5)特性圆的偏转
※在整定阻抗不变的情况下,特性圆偏转时,圆的直径变大,
测量元件在整定方向上的保护区不变,但其他方向的保护区有可能伸长
方向圆特性、全阻抗圆特性和上抛圆特性也都可以作类似的偏转。
应采取必要措施防止区外故障时测量元件误动作
特性圆向右侧偏转
特性圆向左侧偏转
当“为正角时
当“为负角时
2.苹果形特性和橄榄形特性阻抗元件
如果上述的各相位比较方程中动作范围不等于180°,对应的动作特性就不再是一个圆。将前面公式中的动作边界改为-β和β,对应的动作方程变为:
有较高的耐受过渡电阻的能力,耐受过负荷的能力不足
有较高的耐受过负荷的能力,耐受过渡电阻能力不足
β≥90,苹果形
β<90,橄榄形
全阻抗圆特性的元件可以应用于单侧电源的系统中;当应用于多侧电源的系统时应与方向元件配合。
方向圆特性在整定阻抗的相反方向,动作阻抗降为0。
反向故障时不会动作,阻抗元件本身具有方向性
方向圆特性的阻抗元
件一般用于距离保护
的主保护段(I段II段)中。
全阻抗圆特性各个方向上的动作阻抗都相同,及阻抗元件本身不具有方向性
偏移特性的阻抗元件通常用在距离保护的后备端(如第III段)中。
偏移圆特性的阻抗继电器在反向故障时有一定动作的动作区
当上述特性圆的圆心在无穷远处,而直径趋向无穷大时,圆形动作边界就变成了直线边界。
圆特性中的绝对值比较原理和相位比较原理,都可以应用于直线特性。
电抗特性
电阻特性
方向特性
根据直线在阻抗复平面上位置和方向的不同
3.直线特性的阻抗元件
(1)电抗特性
电抗特性的动作边界如图3.12中的直线1所示。动作边界直线平行于R轴,到R轴的距离为Xset,直线的下方为动作区。
(相位比较动作方程)
实际应用的电抗特性一般为图3.12中的
直线2,与直线1的夹角为“
(2)电阻特性
电抗特性的动作边界如图3.13中的直线1所示。动作边界直线平行于jX轴,到jX轴的距离为Rset,直线的左侧为动作区。
实际应用的电抗特性一
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