机械设计 课件 第5章 带传动.ppt

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5.2V带与V带轮V带:普通V带、窄V带、宽V带应用最广美国50年代研制:承载高、尺寸小。用于调速机构中。Chapter5BeltDrives直径小速度高场合帘布结构:一般传动绳芯结构:柔韧性好5.2.1V带的构造、型号和标记1.构造环形、无接头(传动平稳)楔角均为40°40°基准长度Ld为标准值(P82表5.2)Chapter5BeltDrives2.型号:普通V带已标准化,共有七种型号:Y、Z、A、B、C、D、E小大AYZEBCD5.2.2几何参数及计算3.标记:例:B1000GB/T11544-2012带传动的几何计算(公式见书)a、L、、——包角Chapter5BeltDrives5.2.3V带轮材料:v≤30m/sHT150高速—用钢制带轮v→45m/s注:①D—带轮基准直径④小带轮直径不能太小D1≥Dmin。为什么?②带轮楔角小于40°(表5.4)。为什么?③D系列查表5.3结构轮缘:与带相连部分轮毂:安装在轴上部分腹板:连接部分实心式:小直径腹板式:中等直径轮辐式:大直径Chapter5BeltDrives5.3V带传动的工作情况分析5.3.1带传动的受力分析1、带传动的有效拉力接触面产生正压力,带两边产生等值初拉力F0。开始时:带张紧在带轮上Chapter5BeltDrives工作时::轮对带摩擦力:带对轮摩擦力Chapter5BeltDrives紧边:F0——→F1(下)松边:F0——→F2(上)增大减小各力之间关系?(Ⅰ)取主动轮一端带为分离体ΣFμF2F1O1ΣMO1=0而带传动传递的功率:Fe=ΣFμ=F1-F2∴······①Chapter5BeltDrivesFe——有效拉力(有效圆周力)带传动的有效拉力等于带与带轮的摩擦力,即紧边与松边的拉力差。(Ⅱ)F1、F2、Fe与F0间的关系?变形协调条件:带总长不变,紧边拉力增量=松边拉力减量。即:F1-F0=F0-F2F1+F2=2F0······②开始打滑时,ΣFf→max,Fe→FmaxChapter5BeltDrivesv10m/s:离心力不计—欧拉公式······③由①、②、③式→2、离心力产生的离心拉力Fc=qv2∴Fmax=f(F0、μ、α1)讨论:F0↑、μ↑、α1↑Fmax↑2、最大有效拉力推导得,2、离心拉力产生的拉应力q——单位带长质量ρ——带密度3、弯曲应力d1d2σb1σb2∴小带轮直径不能太小,否则σb1过大,带的寿命降低,所以,d1dmin∴带内最大应力:1、紧边和松边的拉力产生的拉应力σ1=F1/A(紧边拉力)σ2=F2/A(松边拉力)σ1σ2Chapter5BeltDrives5.3.2带传动的应力分析Chapter5BeltDrives结论:1、带内最大应力发生在:紧边开始绕上小带轮处;5.3.3带传动的弹性滑动、打滑和滑动率机理:带为弹性体主动轮:a点:开始接触,拉力F1,V带b=V轮1。:拉力F1F2,弹性变形↓,滑动弧:cb静弧:ac使得:V带V轮1从动轮:同理,只是:V轮2V带3、σb占比例最大,d↓σb↑∴每种带选择ddmin。2、带在变应力状态下工作防疲劳失效:;→带逐渐缩短。1、带传动的弹性滑动和打滑Chapter5BeltDrives定义:由于带的弹性变形和拉力差引起的而产生的滑动现象——弹性滑动弹性滑动是不可避免的,是带传动的固有特性。(∵只要带工作,必存在有效拉力,必然有拉力差)后果:①v轮2v轮1,i不准确;②η↓;③引起带的磨损;④带温度↑,寿命↓。Chapter5BeltDrives2、打滑载荷F↑,(F1-F2)↑,弹性滑动区↑,整个包角内全面的相对滑动→“打滑”。区别:弹性滑动是带传动的固有特性,是不可避免的。打滑是过载造成的一种失效形式,是可以避免的,而且必须避免。定义:过载造成的带与轮间的全面滑动。5.4V带传动的设计计算1、失效形式:打滑和疲劳破坏(脱层、疲劳断裂)。Chapter5

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