无人机测绘-无人机认识教学课件.ppt

查阅相关文献资料，了解无人机相关知识查阅相关文献资料，自学相机相关知识主讲老师：目录无人机定义01无人机分类02无人机载荷03无人机倾斜摄影测量0401无人机的定义一、无人机的定义无人机是无人驾驶飞机的简称（UnmannedAerialVehicle），英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。一、无人机的定义无人机航摄系统（unmannedairvehicleaerialphotographysystem），以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统。一、无人机的定义无人机航摄系统飞行平台飞控系统航拍摄像系统无人机手动遥控航摄相机相关配套电力系统自动驾驶仪地面监控系统云台02无人机分类二、无人机分类分类按照飞行原理来分：固定翼无人机、多旋翼无人机等按照使用动力来分：油动无人机、电动无人机、氢燃料无人机等优缺点油动、固定翼无人机：巡航时间长，操控比较复杂电动、旋翼机：巡航时间短，调试操控比较简单二、无人机分类用途油动版固定翼无人机适合地形、气流较复杂的大面积测绘使用电动版固定翼适合地形、气候较好的地方中等面积测绘使用旋翼机适合小面积测量（倾斜摄影测量）和其它电力巡线等二、无人机分类油动固定翼无人机二、无人机分类油动固定翼无人机二、无人机分类垂直起降固定翼无人机二、无人机分类四旋翼无人机六旋翼无人机03无人机载荷携带有效任务载荷执行各种任务是无人机的主要应用目的任务载荷主要是指搭载在无人机平台的各种传感器设备无人机测绘中常用的传感器设备有光学传感器（非量测型相机、量测型相机等）、红外传感器、倾斜摄影相机、机载激光雷达、视频摄像机、机载稳定平台等。实际作业中，根据测量任务的不同，配置相应的任务载荷。佳能5DII全画幅单反相机宾得645Z中画幅相机 飞思中画幅相机五镜头倾斜相机两镜头倾斜相机04无人机影像摄影测量通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、前视、后视、左视、右视5个不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。无人机的定义无人机的分类无人机的载荷主要内容分类载荷重点载荷难点