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《ROS原理与应用技术》课程设计
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能力模块一掌握车身硬件的搭建方法
任务三完成车身电路的连接
教学信息
总课时
2
理论课时
1
实操课时
1
实训场地
教学目标
知识与技能
熟悉智慧猫ROS智能车的电气线路连接。
熟悉智慧猫ROS智能车的信号线路连接。
能够对智慧猫ROS智能车的电气线路进行拆接。
能够对智慧猫ROS智能车的信号连接线路进行拆接。
过程与方法
具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。
获得分析问题和解决问题的一些基本方法。
通过体验解决问题方法的多样性,发展创新意识。
充分运用所学的知识解决简单的实训问题,具备较强的应用意识和实践能力。
积极主动与小组成员交流、讨论学习成果,取长补短,完成自我提升。
情感、态度和价值观
参考国家标准与企业标准,规范操作流程,使学生养成专业、严谨的工作态度。
通过小组分工合作的模式,使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。
在完成引导问题的过程中,培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。
在完成基于工作岗位的任务中,树立良好的职业道德,尊重他人劳动,不窃取他人成果。
加强7S现场管理意识。
资源配备
设备
智慧猫ROS智能车套装、联网的电脑、键盘、鼠标
教学
资源
活页式教材(含微课、动画)、实训指导书、课件、案例、习题
示范操作
多媒体演示、实物演示。
教法
采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。
整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。
学法
合作学习法、自主学习法等。
教学重点
熟悉智慧猫ROS智能车的信号线路连接
教学难点
能够对智慧猫ROS智能车的信号连接线路进行拆接
备注
教学过程
教学
环节
时长(分钟)
教学内容
教师活动
学生活动
明确任务
10
任务导入:
假如你想搭建一辆ROS智能车,首先你需要知道搭建一辆ROS智能车的所需要的硬件,包括传感器、驱动模块、控制模块和电源规格。在具备所有硬件设备的前提下,能够正确安装传感器、驱动模块、控制模块和电源,并完成电源线和信号线的连接。
带领学生了解和分析工作任务的内容,辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。
了解工作任务的内容及要求,主动思考如何完成该工作任务,树立起岗位责任。
5
任务分组:
将分组情况填写至学生任务分配表中。
根据工作任务所需的工作要求,兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异,以自愿为原则,组建学生学习小组和各组小组长。
1.根据老师的引导组建学习小组。
2.根据工作任务,小组长引导小组成员做初步的任务分工。
获取信息
35
引导问题:
查阅相关资料,简述智慧猫ROS智能车提供供电单元主要有哪些?
。
查阅相关资料,简述智慧猫ROS智能车信号连接线路的决策单元主要连通了哪些模块?
。
以活页式教材、微课、课件为主要媒介,按照“引导问题”的排序,通过知识讲解,引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。
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