3.1拆装液压马达（课件）-《液压与气压传动》同步教学（航空工业出版社）.pptxVIP

液压马达和液压缸项目三

液压马达和液压缸都是液压传动系统中的执行元件，可以将液体压力能转换为机械能，它们的作用与液压泵截然不同。液压马达和液压缸的区别：液压马达输出的是做连续旋转运动的机械能；液压缸输出的是做往复直线运动或摆动的机械能。本项目主要介绍液压传动系统的执行元件——液压马达和液压缸的相关知识。项目导读

掌握液压马达的分类、结构特点和性能参数。掌握液压缸的分类和结构特点。了解液压缸的密封装置、缓冲装置和排气装置。项目目标能够拆装液压马达。能够拆装液压缸。技能目标

思政目标培养脚踏实地、认真负责、求真务实、团结协作的工作作风。培养执着专注、科学严谨、精益求精、追求卓越的工匠精神。培养勇于探索、敢为人先、知难而进、乐于奉献的创新精神。

拆装液压马达0102拆卸液压缸目录项目导航

任务一拆装液压马达液压马达的图形符号液压马达的性能参数液压马达的工作原理

红星液压设备厂新引进了一批斜盘式轴向柱塞式液压马达，用于本厂新液压设备的研发。小黄负责这批液压马达的结构图纸绘制工作。为此，小黄首先要将液压马达拆卸成基本的零部件，逐个测量，才能在最后绘制整体的结构图纸。下面让我们一起去帮助小黄，拆卸、测绘这批液压马达吧。任务描述

一、准备任务实训①知识准备：如图所示为斜盘式轴向柱塞式液压马达的内部结构图。②工具准备：任务工单、斜盘式轴向柱塞式液压马达、拆装工具（如内六角扳手、活动扳手、铜锤、棉纱等）。任务一拆装液压马达1—输出轴；2—轴封；3—壳体；4—滚珠轴承；5—滑履；6—柱塞；7—斜盘；8—压盘；9—固定板；10—缸体；11—配流盘；12—滑动轴承；13—配流端盖盘式轴向柱塞式液压马达的内部结构图

任务实训二、实施①全班学生自由分组，并推选出小组长，各组分配一个斜盘式轴向柱塞式液压马达。②拆卸前，放尽液压马达中的液压油。同时，为防止重装后旋向变化，须在输出轴端面做好记号。③拆卸时，先拆去配流端盖，然后在配流盘中心螺孔内旋入干净螺钉，吊出缸体。缸体中的零件须逐一做好对应的记号，以便复装时仍能保证原装配间隙。④取下配流盘，松开孔用弹簧挡圈，取出挡圈，缸体和柱塞即可分开。其他零部件可依次取下。⑤测量各零部件的尺寸，画出该液压马达的结构图。⑥装配时，按上述相反程序进行，要注意确保轴承的轴向间隙。装配前必须清洗所有的零部件，并严防划伤或碰伤任何工作表面。任务一拆装液压马达

三、评价任务实训请指导教师按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入任务工单的考核评价表。学生结合自身表现和指导教师的评价，对本次任务进行总结。任务一拆装液压马达

知识链接一、液压马达的图形符号液压马达常置于液压传动系统的输出端，直接或间接驱动负载转动而做功。液压马达根据其排量（定量、变量）和排油方向（单向、双向）的不同，可分为单向定量液压马达、单向变量液压马达、双向定量液压马达、双向变量液压马达，其图形符号如图所示。任务一拆装液压马达（a）单向定量液压马达（b）单向变量液压马达（c）双向定量液压马达（d）双向变量液压马达液压马达的图形符号

二、液压马达的性能参数?任务一拆装液压马达

任务一拆装液压马达1转速和容积效率?

任务一拆装液压马达2转矩和机械效率?

任务一拆装液压马达2转矩和机械效率?

任务一拆装液压马达3功率与总效率?

任务一拆装液压马达3功率与总效率?

?任务一拆装液压马达课上练习

?任务一拆装液压马达课上练习

三、液压马达的工作原理液压马达的工作原理和同类型的液压泵相似，但是它们在结构上存在差异，一般是不能相互通用的。比较常见的液压马达有以下几种：任务一拆装液压马达齿轮式液压马达叶片式液压马达轴向柱塞式液压马达

任务一拆装液压马达1齿轮式液压马达如图所示为齿轮式液压马达的工作原理。液压油从齿轮式液压马达上部的进油口输入，分别作用在齿轮Ⅰ的三个轮齿上（即轮齿1～3），对齿轮Ⅰ的转动中心产生逆时针方向的转动力矩，使齿轮Ⅰ沿逆时针方向转动。同时，输入的液压油也作用在齿轮Ⅱ的三个轮齿上（即轮齿），对齿轮Ⅱ的转动中心产生顺时针方向的转动力矩，使齿轮Ⅱ沿顺时针方向转动。齿轮式液压马达的工作原理最终，在输入液压油的作用下，使齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ连续地转动起来，齿轮轴上便能输出转矩和转速，带动负载工作。当进出油口反向时，齿轮式液压马达便能实现反转，即为双向马达。

任务一