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主要技术参数2）选刀方式:顺序选刀1)刀库容量:4-63）重复精度:±5设计学生：所在班级：指导老师：XKA5032A数控立式升降台铣床
XKA5032A数控升降台立式铣床
设计流程图重点
自动换刀装置的形式(一)更换主轴头换刀形式(二)带刀库的自动换刀形式
本设计选择:带刀库的自动换刀形式
本设计自动换刀装置的组成仿效JCS—018A数控立式镗铣床换刀装置*盘式刀库(容量为6顺序选刀)*回转式双臂机械手
安装位置的确定
安装自动换刀装置后铣床的外观图
换刀过程示意图a、b刀套下转90°d、机械手拔刀f、机械手插刀c、机械手转75°e、刀具位置交换g、机械手顺时针转75°h、刀套带着换回的旧刀具向上翻转90°，准备下一次选刀,
机械手传动结构示意图机械手换刀动作动画演示
刀库装配图
机械手液压控制图
机械手装配图
鸣谢在此对在整个设计过程中，给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢！特别是我的指导老师温坚老师。
刀库容量的确定刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局；储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对15000个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图3-1所示。由图可知，铣削90%的加工量由4把铣刀即可完成。因此，对XKA5032A/C数控立式升降台铣床，容量为6的刀库就可满足要求了。
刀具选择方式的确定刀库中选择刀具通常采用两种方式。（一）顺序选择刀具（二）任意选择刀具因为4把刀就可完成大多数的铣削加工,这个容量为6把刀的刀库，几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况，所以本设计刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也比较简单，工作可靠。
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