原创力文档- 1、本文档共22页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
实验内容
⚫掌握定时器的定时操作
⚫熟悉输出
⚫了解L298电机驱动的使用
STM32定时器
⚫高级定时器:TIM1TIM8
⚫通用定时器:TIM2TIM3TIM4TIM5
⚫基本定时器:TIM6TIM7
TIM寄存器结构
typedefstruct
{
vu16CR1;//控制寄存器1
u160;
vu16CR2;//控制寄存器2
u161;
vu16SMCR;//从模式控制寄存器
u162;
vu16DIER;//DMA/中断使能寄存器
u163;
vu16SR;//状态寄存器
u164;
//产生寄存器
vu16EGR;
u165;
//捕获/比较模式寄存器1
vu16CCMR1;
u166;
//捕获/比较模式寄存器2
vu16CCMR2;
u167;
//捕获/比较使能寄存器
vu16CCER;
u168;
//计数器寄存器
vu16CNT;
u169;
//预分频寄存器
vu16PSC;
u1610;//自动重装载寄存器
vu16ARR;
u1611[3];//捕获/比较寄存器1
vu16CCR1;
u1612;//捕获/比较寄存器2
vu16CCR2;
u1613;//捕获/比较寄存器3
vu16CCR3;
u1614;//捕获/比较寄存器4
vu16CCR4;
u1615[3];//DMA控制寄存器
vu16DCR;
u1616;//连续模式的DMA地址寄存器
vu16DMAR;
u1617;
}TIM_TypeDef;
TIM寄存器
⚫控制寄存器1（TIMx_CR1）
⚫DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
⚫预分频寄存器（TIMx_PSC）
⚫自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
控制寄存器1（TIMx_CR1）
DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）
预分频寄存器（TIMx_PSC）
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
定时器周期的计算
⚫脉冲宽度调制，PulseWidthModulation
⚫除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生输出.
⚫输出模式
⚫输出管脚
⚫输出信号
⚫占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%
输出模式
⚫STM32的
文档评论（0）