机电一体化概述.pptx

机电一体化概述;学习目的：;第一节 机电一体化的概念;·机电一体化定义：;关于机电一体化技术可以从以下几个方面去理解：

机电一体化技术从硬件上是由机械装置、电子装置、计算机等组合而成。

为获得最佳的技术效果，应从系统的观点出发，把机械部分和电子、计算机部分融合在一起，通盘考虑。

通过采用电子技术和计算机技术，易于实现对设备或系统的控制和管理。

信息是实现控制和管理的基础。因此，信息在机电一体化技术应用的过程中具有非常重要的地位。;·;机电一体化产品概况;4．通讯类

这类机电一体化产品有按键式电话机、传真机等。;二、按机电结合的程度分类

根据在产品中机械技术与电子技术、计算机技术结合程度的不同，机电一体化产品可以分成以下几大类：

使传统的高性能机械产品采用电子技术，以进一步提高性能，增强功能

例如：数控机床、指针式石英电子手表

用电子技术代替原来由机械组成的控制部分 例如：电子化的照相机

机电并重的有机结合

例如：机器人、电子式自动售货机、银行的自动取款机

机械部分比较简单，以电子技术为主

例如：洗衣机、电子汽车衡、传真机、复印机、录像机磁盘驱动器

以电子技术几乎全部取代机械机构

例如：数字式石英电子钟表、按键式电话机、全电子式电话交换机;第二节 机电一体化产品的构成

机电一体化产品的构成如图3－1所示。;机电一体化产品主要由五部分组成：一、信息处理及控制部分

信息处理及控制部分在机电一体化产品中至关重要，它的作;12;13;三、信息源

信息源的作用是向信息处理及控制部分提供各种信息。通常信息源由各种传感器组成，检测机电一体化产品其它部分的运动和状态情况，将这些反映运动和状态的物理量转换为信息处理及控制部分能够接收的电信号。

有些机电一体化产品的信息源是一个独立的信号发生器，直接为信息处理及控制部分提供电信号。

有些机电一体化产品则是直接接收外部的控制信息。四、机械结构

机械结构的作用是承受机电一体化产品的工作载荷，以满

足产品的强度和刚度要求，并通过某些机构实现运动或传递动力。机械结构是??电一体化产品的基础部分。

五、执行部分

执行部分是带动机构实现运动的传动装置或驱动装置，一般为机械传动系统、液压装置或气动装置。;第三节 电子化的洗衣机;2．机械控制式全自动洗衣机;以国产小天鹅洗衣机（XQB33—82型）为例，除了设有“牛;（1）模糊控制洗衣机的基本控制原理模糊控制洗衣机的基本控制原理为：;（2）检测传感器1）混浊度传感器;2）布质布量传感器;3）水位传感器;22;23;机电一体化产品主要特征;·2、系统控制智能化

这是机电一体化与传统的工业自动化最主要的区别之一。电子技术的引入，显著地改变了传统机械那种单纯靠操作人员，按照规定的工艺顺序或节拍，频繁、紧张

单调、重复的工作状况。正常情况下，整个系统按照任的意图进行自动控制。一旦出现故障，就会自动采取应急措施。实现自动保护。在这样的情况下;26;机电一体化技术五大组成要素;机电一体化技术四大原则;29