无人机测绘-无人机发展趋势教学课件.ppt

主讲老师：无人机技术已经在我国国防安全和国民经济建设领域发挥着十分重要的作用。提升无人机安全、动力和集群性能显得尤为重要。随着无人机执行任务的复杂程度不断提升，反无人机技术、干扰对抗技术不断发展，提高无人机安全性能，能够应对各类干扰、对抗和故障，适应复杂任务环境，显得尤为重要。目前，多源干扰和各类故障是导致无人机安全事故的主要因素，无人机元器件较多、工况复杂多变、系统动态跨域较大，在复杂高对抗环境中极易出现无人机结构受损、航电设备受扰（信号屏蔽、信道堵塞、信息欺骗）和失灵等状况，造成无人机控制性能退化甚至失稳，极大地限制了无人机的应用环境、应用对象和应用领域。旋翼机坠毁固定翼无人机坠毁因此创新解决无人机安全问题的控制理论和控制方法已经刻不容缓。未来在无人机的干扰估计、故障诊断、抗干扰控制、容错控制、任务重构等控制理论将成为研究热点，与之匹配的算法及控制软件、芯片、系统的研制工作也将广泛受到关注，以解决各类行业需求和工程实践中无人机的安全问题。“推进动力技术和处理器技术是无人机的两大关键技术”。当前中小型无人机动力以常规内燃机动力、电池和混合动力为主要方式，但随着蜂群理论的提出，无人机开始向着微型化发展，对无人机动力装置提出了更高要求。少数国家正在开展以太阳能等可再生能源作为动力的无人机项目，尝试通过新型材料、能量传输和能量存储等技术上的融合与突破，为无人机提供更长巡航时间。这种以可再生能源作为动力的无人机，可以更少地依赖后勤补给系统，更加符合未来各类应用的要求。俄罗斯太阳能无人机伊朗太阳能无人机集群在不同领域有不同的内涵,如计算机集群、产业集群、无人集群等，总体上表示由一定数量个体组成的有机整体,是从系统观点出发的一个概念。无人机由一定数量的独立个体通过相互关联、互相协作形成有机整体，在宏观层面涌现出集群智能，从而具备更高级、多样化的功能，能够完成更加综合、复杂的任务无人机集群无人机集群航飞