项目五 工业机器人选型与典型应用-毕业论文 .pptx

项目五工业机器人选型与典型应用;学习目标;知识链接;3、优化配置原则

工业机器人的配置既要满足生产活动的功能要求，又要保证质量稳定可靠，还要做到经济合理。关键部件的来源，首先重点考察减速器、伺服系统、控制器的品牌及其质量等级，其次是机械结构是否经过优化设计，结构是否合理

，是否有足够的刚性和稳定性，是否选用了优质材料和有效的工艺处理，以保证其稳定性。应考察机器人生产厂家各种关键配套产品的配置清单及生产厂家，防止机器人生产厂家以次充好，影响整机质量。;4、容易操作原则

工业机器人的操作、示教和编程，应该简单易学。所有机器人选型时重点考察其基本操作是否繁琐，示教是否容易，编程系统是否接近高级语言等。;5、质量保证原则

选用工业机器人时，不但要考核工业机器人本身的质量，还要考核工业机器人生产企业质量保证体系的完善性和可信性。考核工业机器人整机生产企业是否通过ISO有关标准的认证。因为，是否通过ISO有关标准的认证，对于企业产品的质量保证的差别是很大的。通过认证，在质量管理和质量保证物质条件上都会全面得到保证。;6、维修备件供应原则

对于进口工业机器人来讲，用户经常遇到维修备件供应难的问题。要么是供应渠道不畅，供应时间周期长，要么是原来的备件已淘汰，厂家专门做此种备件价格十分昂贵，要么就是无法弄到。选型时要考虑供应商的维修备件供应难易程度。;7、维修服务体系完善原则

在选择工业机器人时，一定要考核工业机器人生产企业及其配套产品生产企业的售前和售后服务网络是否健全，服务队伍的素质是否能胜任工作，服务能否及时，是否能履行承诺。这一点非常重要，不容忽视，应该在合同条款中加以明确，并规定索赔事项。对于在中国没有维修服务网点，或者虽然有维修网点，但开同虚设不起作用的企业，原则上是不能选用的。;8、市场占有率原则

市场占有率高的工业机器人，说明是旺销产品，已受到多数用户的青睐和肯定，一般不会有太多质量低劣的情况。市场占有率高的旺销机器人一般是批量产品，其设计结构和工艺基本上是经过多次修改和考验的，应该是比较成熟的产品，产品质量应该能得到保证。;9、避免风险原则

避免技术性风险。对一技术复杂而昂贵的工业机器人，选用时应采取交钥匙工程的方法签署技术合同和商务合同。要求订货前做工艺设计、动态模拟仿真或实地操作演示实验，订货时要求供应商提供全套专用附件，到货后要求负责安装调试，要求负责操作人员的编程、操作和维护的培训。; 供应商敢不敢承担这样的交钥匙合同，也是对他们实力的严峻考验。

避免资信风险。在商品经济的大潮中，骗局和陷阱还是存在的，一不小心就会陷进去，结果无法向领导和职工交代

。为了避免这种风险，要对供应商进行实地考察。除了对产品技术质量和服务质量考察外，还要通过银行或可信的渠道考察其资信情况。供应商的负债率最好不超过70%，负债率过高随时都有破产的危险。

除了考察供应商的负债率和生产形势外，还要考察供应商的流动资金状况。流动资金十分困难的企业，你向他们订了货，交了预付款，但他们把预付款挪作他用，因此造成无法交货或交货严重拖期，损失的还是用户。;或交货严重拖期，损失的还是用户。

10、环保安全原则

工业机器人也有漏油、漏水、漏气的现象，这会污染环境和造成浪费，应该坚持标准，严格要求，对于工艺过程材料，如果含有对人身有害的物质，则不应该超标。目前，我国已开始对企业进行环保标准认证，通过此项认证的企业，也应该成为我们订货时优先选择的企业。工业机器人配套的电气产品往往都有安全要求，这些产品要达到安全标准，最好能通过安全认证。;11、科学验收原则

常常发现一些企业，可以以昂贵的代价购买工业机器人，而不肯花钱请权威机构进行品质验收。有的外商就抓住了这个弱点

，或者以次充好，或者发出他们的不合格品给中国的用户，而中国用户又没经过权威机构进行科学严格的验收，让他们蒙混过关，当用户发现时也过了索赔期，结果是哑巴吃黄连，有苦说不出。;12、性能价格比原则

工业机器人的价格主要取决于技术水平的先进性，质量和精度的好坏，配置的高低以及质量保证费用等。对工业机器人的价格必须进行综合考虑，不要一味追求低价格。但也要防止价格上的欺骗，只要认真地比产品水平、比质量、比配置、比功能

、比运行费用，最后再比价格，是可以买到性能价格比合理的工业机器人设备的。;二、ABB工业机器人简介;1、ABB工业机器人的特点：;（5）控制软件系统先进。

1）控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。

2）机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。

3）轨迹转角处运动速度恒定。

4）控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。

5）随机附带RobotStudio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态

、备份及恢复