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机械手自动回原点并右行到取物区的梯形图;PLC的部分指令表
机械手自动回原点并右行到取物区的指令表;指令的运用与说明;编程元件;主要收获;在此答辩之际，我首先要感谢导师姜爱民老师。无论从论文选题，到编写过程，直到完成，姜老师无不倾注着心血和辛劳。
衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师、教授！忠心地祝愿各位身体健康、工作顺利。
感谢各位评委;谢谢大家
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