伺服常见报警(课程)PPT课件.ppt

伺服报警BEIJING-FANUC;伺服报警BEIJING-FANUC;ALM437：电源单元输入侧过电流

ALM433：电源单元直流侧低电压

ALM439：电源单元直流侧高电压

ALM607：电源单元主电源缺相

ALM435：伺服单元直流侧低电压

ALM438： L/M/N伺服电机输出电流异常

ALM449：L/M/N轴伺服内部IPM检测异常

ALM600：L/M/N轴伺服直流侧过电流

;伺服报警BEIJING-FANUC;伺服报警BEIJING-FANUC;;报警号;报警号;

;PSM上显示2;443主轴9059

报警内容:PSM内部排风扇失效.

处理方法:观察冷却风扇的状态.

更换风扇,更换侧板

443报警：PSM内部排风扇停止。

β系列SVU内部排风扇失效。

610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。

伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:

F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.;Date;

;

.

;PSM上显示4.PSMDCLINK低电压主轴9051

SVM上显示5(435).

433报警：PSMDClink电压降低，或者α，β系列SVU的DClink电压降低

433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。

433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。

处理方法:

1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源

2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断

3.模块故障,测量模块

4.功率板测量电阻烧断,更换功率板;;PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111SPM-b1

SVM上显示2(434).

432报警：控制电源电压(24V)降低

处理方法:

1.检查PSM输出的24V电源

2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接

3.伺服单元故障

;

;F45.1零速信号,M05正常停止

急停时,急停要切断MCC电路.拍了急停不马上切断MCC,到F45.1出来才切断MCC.

主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停,解决办法可以减小4024的值,值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有???题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,出现报警.

参数4024=75是标准设定;0I-TC

439（X）不间断报警

更换SVM,A06B-6130-H002-J

结果：观察

CNC单元:A02B-0311-B530

伺服单元:A06B-6130-H002/H003

主轴:模拟;;

既然出现过高电压报警439#（PSM-07，SPM-11）。

1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧

2.检查3相200输入电压u~w相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍未排除故障；

3.估计可能是总的电源进线有虚接的地方，或者外部调压器，变压器等问题。

4.或者是24V控制电压瞬间被拉低导致PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发的报警。;例:使用0I-MATE-MC系统?采用SVPM放大器;检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，考虑时序把ESP短接.

但是如果是时序问题应该出9015才对.高速时拍完急停后除了439和9011报警外,最终EMG报警出了吗?如果没出那就还得查急停回路.另外还有一点很关键,高速时拍急停后主轴是自然停止的,说明拍急停的瞬间电机失控了,也有可能是相关的电机参数PRM4081(电机动力切断之前的迟延时间)被修改了,电机在这个时候惯性旋转,反而充当了发电机的作用,从而导致DCLINK过电压,出现439报警.

在电机旋转中设