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WhatisStereoVision?
StereoVision(StereoCamera)inADASistousetwocamerasensors
tocapturedepthimageoftrafficsituationfordrivesafetypurpose
StereoCameraisusedonworld’sfirstAEB(AutomaticEmergency
Brake)in1999bySUBARU
-Introducedtomarketin1999bySUBARUasADA(Option:$10,000)
-2ndintroductionin2008bySUBARU“Eyesight”(Option:$2,000)
-3rdmodelreleasedin2010(Option:$1,000)
2
StereoVisionAdvantages
Stereocamerasystemisfocustechnologyintermsofwell-
balancedperformanceandcosttrend
-Richamountofinformation,WiderFieldofView
-Fasterspeed(Laser:40msec,MM-Wave:100msec,Camera:16msec)
-Costreductiondrivenbybroadercameramarket
Dr.Saneyoshi’spublishedpaperlink:
◎Verygood,〇Good,△Notsogood,×Bad
3
IntroductionofDr.Saneyoshi
(TokyoInstituteofTechnology)
Dr.KeijiSaneyoshiisinventorofstereocamerasystemin1991,
releasedfirstproducttomarketin1999asSUBARURD
engineer(1of3founders)
HejoinedTokyoTechtocontinuehisresearches,developed
severalFPGAbasedstereocamerasystemforautomotiveand
robots
Over20yearperienceofstereovisionprocessingand
experiments,hisalgorithmisconsideredasoneofmost
advancedonesintheindustry
4
SaneyoshiMethodStereoMatching
Over20yearsofexperienceindeveloautomotivestereocamerabasedsafety
system,herecognizesAutomotiveVisionsystem’smissionistoprovidethemost
criticalandaccurateinformationtothevehicleinasmallestfootprint,hencehismethod
focuseson‘edge’and‘range’detectionbyremovingmismatcheddisparitydatabased
onrobustrectificationanddistortion
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