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电液比例控制系统的研究与发展I 发展现状电液比例控制系统的组成Ⅱ电液比例控制系统的分类Ⅲ电液比例控制系统发展趋势Ⅳ

电液比例控制系统的发展

电液比例控制系统的组成? 指令元件? 比较元件? 比例放大器? 电机转换器? 液压放大器? 液压执行元件? 检测元件

? 指令元件。系统的控制信号的产生与输入元件，是信号发生装置或过程控制器。? 比较元件。把输入信号与反馈信号做比较,得到偏差信号作为控制器的输入量。比较元件进行比较的信号要同类型的信号。? 比例放大器。比例阀内电磁铁需要的控制电流较大，而偏差信号电流较小不能满足控制要求，所以需要采用比例放大器进行功率放大，使其达到电-机转换装置的控制要求。组成—

组成—? 电-机转换器。其输入是比例放大器的输出电信号(或电压信号),输出为机械力或位移信号,并以此控制液压阀的阀芯运动,进而实现液压系统压力、流量等参数比例控制。?液压放大器。液压放大器是将检测装置、传感器等反馈的弱电信号放大为液压阀控制电信号并与工控机互联，实现液压阀功能动作控制。一般配合电液比例阀和伺服阀使用。

? 液压执行元件。液压执行元件是液压系统的转换装置，把液压能转换为机械能驱动负载实现直线或回转运动。主要包括液压缸和液压马达。组成—? 检测元件。根据系统需要，检测元件对被控量或中间变量进行检测获得其数值作为系统的反馈信号。检测元件有加速度传感器、位移传感器、压力传感器等。

电液比例控制系统的分类输入信号形式随动系统：系统输入信号随时间任意变化，输出量跟踪参考输入量功率调节元件阀控系统：节流具有流量损失，结构简单，响应较快但效率较低泵控系统：系统效率高，发热量小，刚度好，用于较大功率的场合开环控制：无反馈信号控制方式闭环控制：带有反馈信号恒值系统：系统输入信号保持常值，与时间等其它因素无关

比例压力阀 内部带有位置电反馈的双弹簧结构，用比例电磁铁作为调节组件。电液比例电磁阀的分类直动式比例溢流阀先导式比例溢流阀1-比例电磁铁；2-弹簧；3-阀芯；4-阀座；5-调零螺塞；6-阀体1-位移传感器；2-行程控制型比例电磁铁；3-阀体；4-弹簧；5-锥阀芯；6-阀座；7-主阀芯；8-节流螺塞；9-主阀弹簧；10-主阀座（阀套） 其恒压能力用于直动式溢流阀，由于其是二级阀，反应比如直动式溢流阀灵敏

电液比例流量控制阀比例调速阀比例节流阀1-定差减压阀；2-比例节流阀；3-单向阀 比例调速阀是由定差减压阀和比例节流阀组成，比例节流阀用来调节通过阀的流量，定差减压阀用来补偿调速阀两端压差变化

比例方向控制阀直动型比例方向控制阀先导型比例方向控制阀

电液比例换向阀主要发展趋势高精度、高可靠性电液比例控制技术通常采用电反馈方案提高阀的控制精度。微电子和传感器技术飞速发展以及机电液一体化集成元器件的不断涌现,使得高精度和高可靠性仍然是电液比例换向阀的主要发展方向。高压小型化液压系统要有大输出力、高功率密度,其关键在于高压。液压系统压力越高,液压元件的体积就可以做的越小、重量做的越轻,小型化的主要方式之一是插装型电液比例换向阀。高频响、大流量电液比例控制系统如果要全面替代电液伺服系统,其频率响应与伺服系统还有一定差距,随着微电子集成技术的飞速发展,工业产中的液压控制系统对电液比例换向阀频宽和流量也提出了更高的要求,以此大流量、高频响电液比例换向阀是未来的发展方向。