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精元键盘插条压键线-方案
(株)J−LASA
中国工場：東莞市結力上自動化設備有限公司
2018年08月24日
1
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Content
1.整体规划图2.整线process
整线部件组成及功能分述
自动插条机
自动压键帽
承盘流转及定位
Page
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1.整体规划图
1.整体规划图
自动插条机1
自动下料机
载具升降台
载具升降台
4
载具导轨
Link分料机
键帽板缓存
键帽板二次定位台
上料机（人工）
自动插条机2
自动压键帽机
2.整线process
5
手动LINK到
弹夹
夹具斜抓取LINK条
夹具装LINK到
位
LINK机
二次流程
分料机分料到位
载具下行到升降台
人工喷漆治具板上缓存
插条校位
载具到压键位
载具传输到link机
自动压键
压键吸盘切取键帽
手工上铝板
载具上升到位
机器人下成品
载具回流
治具板二次定位
治具板定位台翻转吐出边料
治具板定位台复位
压键吸盘压装
键帽
压键吸盘回取键位
压键吸盘到压键位
治具板定位台翻转吐出边料
治具板吸盘取料
机械手放治具板到定位台
治具板移除
人力分布
工站
人力
总人力
自动插条机1
1小时上料
自动插条机2
1小时上料
1.4个人
键帽板缓存
1小时上料
120PCS
1
人工上铝板
3.整线部件组成及功能分述
6
设备功能：依据键盘插条和压键工艺过程，使用自动化的手段，完成键盘装配的人工替代问题。设备组成：载具升降台两
套。自动插条机两套。自动压帽机一套。载具回流系统一套。节拍取决于键盘上link的数量。插条为2.7-3.2S/PCS。跟线作员1人。共线（几条线共用）作业1人
载具升降台：前后各一台。通过升降动作来完成载具工作线行进和回流线循环的衔接。
自动插条机：两台。一个插条弹夹式一次上料400个。分料为单个定角度定位。插条动作为斜取转角度扣插。插条式弹夹模块化。同时挂
个弹夹，转角动作通过机器人保证。
2-1.插条分料机：插条在弹夹内。下有顶料块，上有推料板约束。推料板寸动。单个分料。
2-2.插条夹具：抓料动作.多点夹具微型模组。
键帽压装机：键盘载具到键帽压装位后。先由插条校准机对插条进行位置校准。同步。键帽板吸盘和键帽切取吸盘下压。完成各自动作
升回位。然后，同步再旁移。键帽吸盘二次下压。释放键帽到键盘上。然后。吸盘上升回位。完成这一工步。
喷漆治具板缓存：喷漆治具板手动上到缓存上，由机械手取置后放到二次定位台上。
喷漆治具板二次定位：喷漆治具板上载具前。先由定位台定位。喷漆治具板吸盘过来切取。完成后定位台翻转。吐出喷漆治具板到
拉上。
插条位校准机：键帽压装前。先对铝板上的LINK插条进行位置校准。单个的KEY下面的link做成模块。单个键盘由在需要的地方用多
组合成一个校准机构。通过一个气缸统一驱动。完成全部的插条校准（T形键和空格键不兼容）
4.载具系统：键盘载具系统通过滑轨滑块方式。改善了工作位精度。驱动+锁合使动作更稳定。
7
4.自动插条机
水平机器人
Link模块
载具传输导轨
多位夹具
载具到位
斜角抓link
载具锁位
Link勾挂
机器人抓取link
锁合系锁闭
载具前移到位
link扣挂到位
按数循环
锁合系开锁
载具前移下工
位
4.自动插条机
8
分料轨道
储料弹仓
顶料块
推料块后退
Link落到定位槽
推料块前推
待取link转角到位
顶料块上顶
机器人斜角抓取
转角勾挂到铝板
待推link上行
4-1.插条分料机
推料板
待取link
待推link
推料块前移
Link转角
推料块后退
机器人抓取
9
link横向移动
插条夹具左旋
插条夹具下降
link扣挂到位
按数循环
夹具上升
活动指横向回退
插条夹具右旋
固定手指
活动手指
4.自动插条机
夹具转角下降
夹具横移勾一端
夹具横移勾另一端
夹具脱料升高
封闭式挂LINK孔
4-3.插条动作
封闭式挂LINK孔
5.自动压键帽
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定距上层机构
5.键帽压装机
键帽切取吸盘
键帽板吸盘
可转动的键帽板缓存机
键帽板回收拉带
键帽吸盘
键帽二次定位平台
LINK机二次流程
人工键位板上缓存
插条校位
载具到压键位
自动压键
压键吸盘切取键帽
键帽板二次定位
键帽板定位台翻转吐出边料
键帽板定位台复位
压键吸盘压装键帽
压键吸盘回取键位
压键吸盘到压键位
键帽板定位台翻转吐出边料
键帽板吸盘取料
机械手放键帽板到定位台
键帽板移除
上层机取料位置
上层放料料位置
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缓存转轴
喷漆治具板吸盘
喷漆治具板
5-1.键帽缓存机
5.自动压键帽
人工转动缓存架
键帽机械手取料
人工对缓存架上料
人工回位缓存架并锁定
缓存加料位
缓存满料位
缓存工作位
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喷漆治具板取料机
插条校准机
键
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