(45)--刚体定轴转动定律.ppt

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刚 体 定 轴 转 动 定 律 : 力臂 对转轴 z 的力矩 一 力矩 用来描述力对刚体的转动作用. P O * O 讨论 (1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩 (2)合力矩等于各分力矩的矢量和 (3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消. O O 二 转动定律 (1)单个质点 与转轴刚性连接 (2)刚体 质量元受外力 ,内力 外力矩 内力矩 O O 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量

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