一汽大众双齿轮电动助力转向系统技术培训课件 .pptxVIP

双齿轮电动助力转向系统 EPS Electr ic Power Steer ing 电动机械助力转向系统 VW◆Service Training SAGITAR AB045 - 方向盘 - 带方向盘转角传感器G85的转向柱控制单元 - 转向柱 - 转向力矩传感器 G269 - 转向齿轮 - 电子机械助力转向电机V187 - 助力转向控制单元 J500 电动机械助力转向系统 VW◆Service Training SAGITAR AB045 e “双齿轮 ”式电子机械助力转向系统 ， 由两个能够向转向 拉杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮） 。 根据驾驶员转向意愿要求 ， 调节电机工作 ， 帮助转向。 系统通过“主动回正 ”功能帮助转向轮回到中心位置,使在 各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶 稳定性。 由于有了直线行驶稳定功能 ， 当车辆受到侧向风的作用和 行驶在上下颠簸的路面时 ， 驾驶员更容易控制车辆在直线 上行驶。 没有转向助力油 ， 减少对环境的污染 电动机械助力转向系统 VW◆Service Training SAGITAR AB045 电子机械动力转向系统的优点： 和液压助力转向系统比较 ， 最大的优点是没有液压系统： •没有液力转向泵 、油管 、油罐 、虑清器等 •没有液体的流动 •减少装配空间 •降低噪音 •没有复杂的管线系统 那么助力转向的元件都装在转向齿轮上 ， 并且可以直接操作。 值得注意的是能量的节约； 液力助力系统无论是否转向时都需要一个 连续不断的液力回路 ， 而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力 时才消耗能量 。这直接导致减少燃油的消耗。 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： •良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） •直接可以轻松柔和的转向力输入 •即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2L的燃油。 VW◆Service Training 电动机械助力转向系统 SAGITAR AB045 动力转向控 电子动力转 蠕动齿轮 驱动小齿轮 VW◆Service Training 电子机械动力转向系统元件组成图： 转向小齿轮 转向力矩传感器G269 制单元J500 向电机V187 电动机械助力转向系统 SAGITAR AB045 如图所示 ， 在GOLF2004中八种特性图中的一种 ， 根据车的载荷不同又分轻重两部分 特性曲线。 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成（如0km/h 、 15km/h 、50km/h 、 100km/h、 250km/h） 。特性曲线表明： 由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩 和车速来决定的。 如何转向助力是通过存储在控 制单元中的不变的特性图程序 控制的 ， 控制单元中最多可存 储16种不同的特性图 。特性图 是在生产厂根据不同的整车装 备分别设置的（如整车重量） 。 GOLF2004中放置了8中特性图 。 CADDY中放置了16种。 如果控制单元或转向系统发生 了改变时 ， 可以用VAS5051通 过功能“adaption ”中的01通道 进行匹配。 电动机械助力转向系统 VW◆Service Training SAGITAR AB045 1 、 当司机用力旋转方向盘时助力转向系统开始 工作。 2 、作用在方向盘上的力引起了转向小齿轮的旋 转 ， 转向力矩传感器G269察觉的旋转并将计算 出的转向力传给控制单元J500。 3 、方向盘转角传感器G85将正确的方向盘转动 的角度传给控制单元J500 ， 同时转子传感器将正 确的转动速度传给控制单元J500 。 4 、根据转向力 、发动机转速 、车速 、方向盘转 角 、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性 曲线图 ， 控制单元计算出必要的助力力矩并控 制电机开始工作。 5 、 由电机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮） 提供能量产生转向助力 ， 电机是通过一个蠕动 齿轮驱动小齿轮 ， 从而驱动转向齿条产生助力。 6 、助力转向力矩和施加在方向盘 上的力矩的总和是最终驱动转向 齿条上的有效力矩。 电动机械助力转向系统 电机的助力力矩 有效的输出力矩 VW◆Service Training SAGITAR AB045 方向盘输入的旋转力矩 在停车时的转向操纵功能：