任务七防抱死制动（ABS）控制系统作用原理概述(课件)—《汽车底盘控制系统故障诊断与检测》同步教学(机工版）.pptxVIP

任务七 防抱死制动（ABS）控制系统作用原理概述;学习目标 1．知识目标 1）了解驱动防滑（ABS）控制系统的功用。 2）掌握驱动防滑（ABS）控制系统基本组成及工作原理。 2．技能目标 1）能够识别（ABS）控制系统。 2）能够正确拆装各组成元件 ;相关知识 车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。 ;一、制动时车轮的受力分析 1．地面制动力（FB） 如图所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。 ;2．制动器制动力 当汽车制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩Tμ。将制动器的摩擦力矩Tμ转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力Fμ。 3．地面制动力、制动器制动力和附着力的关系 当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动器摩擦力矩Mμ较小时，车轮只做减速运动，并随着Mμ的增加，Fμ和FB也随之正比例增大，且在车轮未抱死之前，FB＝Fμ，此时有FB≤Fφ＝φG乙或地面最大制动力FBmax为 　　FBmax＝Fφ． ;二、滑移率 1．滑移率的定义 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示。其定义表达式为： S=（ν-ωr）/v×100% 式中：S—车轮的滑移率； r—车轮的滚动半径； ω—车轮的转动角速度； ν—车轮中心的纵向速度。 ;2．附着系数与滑移率的关系 大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。如图所示为在干路面上时附着系数与滑移率的关系。 最佳的滑移率范围：15%~30%左右;一、ABS的基本组成和工作原理 ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。 ;原理 电子控制单元（ECU）是ABS的控制中心，它根据各个车轮轮速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成响应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器；使制动车轮处于半滑轮状态。;二、ABS的分类 1．按控制方式分类 ABS按控制方式可分预测控制方式和模仿控制方式两种。 1) 预测控制方式 预测控制方式是预先规定控制参数和设定值等条件，然后根据检测的实际参数与设定值进行比较，对制动过程进行控制。 2) 模仿控制方式 模仿控制方式是在控制过程中，记录前一控制周期的各种参数，再按照这些参数值规定出下一个控制周期的控制条件。 ;2．按控制通道及传感器数目分类 控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路。 三通道四传感器式 一般采用两个前轮独立控制，两个后轮按低选原则进行一同控制。 ;2) 三通道三传感器式 也是采用两个前轮独立控制，两个后轮按低选原则进行一同控制。 ;3) 四通道四传感器式 每个车轮都有一个轮速传感器，且每个车轮的制动压力都是独立控制。;三、ABS的优点 1．缩短制动距离 ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。 2．改善了轮胎的磨损状况 ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。 3．提高了汽车制动时稳定性 ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力，以保证汽车制动时的稳定性。 4．使用方便、工作可靠 ABS的运用与常规制动系统的运用几乎没有区别，制动时驾驶员踩下制动踏板，ABS就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳工作状态。;任务实施 1.实践准备 （1）准备速腾车一辆。 （2）常用及专用工具，干净的抹布等 （3）轿车专用维修手册，作业工单。 ;2.任务实施（06年速腾） (1)ABS电子控制系统认识，如图2-1-10所示 1）1-ABS控制单元：在发动机舱内右侧液压单元上； 2）2-ABS液压单元：发动机舱内右侧； 3）3-制动摩擦片指示灯：在组合仪表内； 4）4-ABS指示灯：在组合仪表内； 5）5-驱动防滑控制批示灯：在组合仪表内； 6）6-制动系统指示灯：在组合仪表内； 7）6-制动灯开关F和制动踏板开关F47：在制动踏板上部； 8）8-ABS和ESP按钮：在中控台内； 9）9-诊断接口：驾驶员侧脚部空间盖板上； 10）10-右前转速传感器：右前转向节上（左前转速传感器在左前转向节上） 11）11-车轮轴承壳体； 12）12-车轮轴承/轮毂单元：ABS感应齿圈安装在车轮轴承内； 13）13-右后转速传感器：在后桥体上； 14）14-后桥体和轴颈； 15）15-带车轮轴承的轮毂：ABS感应齿圈安装在车轮轴承上。 ;速腾轿车ABS系统