任务九 ABS电子控制系统故障与检修(课件)—《汽车底盘控制系统故障诊断与检测》同步教学(机工版）.pptxVIP

任务九 ABS电子控制系统故障与检修 ;学习目标 1．知识目标 1）了解电子控制系统电路原理。 2）掌握各电气元件的结构及工作原理。 2．技能目标 1）能够正确拆装各电气元件。 2）能够正确检测各电气元件故障。 ;相关知识 ABS电子控制系统主要由ABS电控单元、传感器及有关信号、执行器（继电器、电磁阀、故障报警灯）等组成。 1.ABS电控单元（ECU） ABS的ECU接受由设于各车轮上的传感器传来的转速信号，经过电路对信号的整形、放大和计算机的比较、分析、判别处理，向ABS执行器发出控制指令。 ABS电控单元还具有初始检测、故障排除、速度传感器检测和系统失效保护等功能。;内部结构? ECU中可采用了两套完全相同的微处理器，一套用于系统控制，另一套则起监测作用， ;l）输入级电路? 以完成波形转换整形（低通滤波器）、抑制干扰和放大信号（输人放大器）为目的，将车轮转速传感器输人的正弦波信号转换成为脉冲方波，经过整形放大后，输给运算电路。 2）运算电路（微型计算机）? 根据输入信号运算电磁阀控制参数。 3）输出级电路? 利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。 4）安全保护电路? 将汽车12 V电源电压改变并稳定为ECU作所需的5 V标准电压，监控这种工作电压的稳定性。同时监控输人放大电路、ECU运算电路和输出电路的故障信号。 ;?2.传感器和有关信号 后者利用霍尔半导体元件的霍尔效应工作。 1）?轮速传感器 轮速传感器有电磁感应式与霍尔式两大类。前者利用电磁感应原理，将车轮转动的位移信号转化为电压信号，由随车轮旋转的齿盘和固定的感应元件组成。 ;轮速传感器原理;霍尔车轮转速传感器与前述电磁感应式传感器相比较，具有以下的优点：? ①输出信号电压的幅值不受车轮转速影响，当汽车电源电压维持在 12 V时，传感器输出信号电压可以保持在? 11．5－12 V，即使车轮转速接近于零；? ②频率响应高，该传感器的响应频率可高达 20 kth（此时相当于车速I000km／h）；? ③抗电磁波干扰能力强。? ;2）减速度传感器 减速度传感器在结构上有光电式、水银式和差动式等各种型式。 其中光电式传感器利用发光二极管和受光（光电）三极管构成的光电偶合器所具有的光电转换效应，以沿径向开有若干条透光窄槽的偏心圆盘作为遮光板，制成了能够随减速度大小而改变电量的传感器;3）压力监测开关 安装在电动增压泵上由压力控制控制开关和压力力警示开关组成。 压力控制控制开关：监测储能器内控制液压力，按制电动增压泵工作，由一对开关触点组成，当压力低于15Mpa时，开关闭合，增压泵工作；当压力达到18Mpa，开关断开，增压泵停止工作。] 压力力警示开关：监测储能器内控制油液压力， 4）制动开关信号 用于启动ABS电控系统，随时进行对制动中的车轮滑移率进行循环调节。 电动回液泵工作状态监测信号 用于提供电动回液泵是否正常工作信号，若无该信号，ABS电控系统将自动停止工作。 5）电磁阀工作状态监测信号 用于提供电磁阀是否正常工作信号，若无该信号，ABS电控系统将自动停止工作。 6）储液筒制动液位监测信号 当储液筒制动液位低于规定值时，ABS电控系统将自动停止工作。 ;3.执行器 1）电磁阀 电磁阀执行ECU指令，对制动分泵制动液压力进行实施调节，常用的型式有：二位二通电磁阀和三位通电磁阀。 2）电磁阀继电器 3）电动回液泵继电器 4）ABS故障报警灯 3．控制过程? ECU控制电路如图;回油泵电机受ECU和油泵继电器共同控制，有以下两种工作状态。?? ?①减压时高速运转。ECU通过MR端口向油泵继电器线圈加电，继电器触点闭合，蓄电池直接向电机供电，电机高速运转，迅速将制动液泵回制动主缸。? ②其余时间低速运转。ECU停止向油泵继电器线圈供电，继电器触点断开，ECU经由MT端子通过电阻向油泵电机加较小电流（2A），油泵低速运转，将储能器中制动液抽空，以备下次减压时储油。? 制动控制的参数一般为车轮的减速度、加速度以及滑动率的三者综合;任务实施 1.实践准备 （1）科鲁兹轿车一辆； （2）量检具：汽车故障诊断仪，万用表，试灯，测试导线等； （3）自动变速器常用及专用工具，干净的抹布等； （4）科鲁兹轿车维修手册，作业工单。 2.任务实施 （1）（以科鲁兹轿车为例） 1.点火开关置于“OFF（关闭）”位置； 2.连接汽车故障诊断仪至车辆诊断插座上； 3.选择车型、生产日期及车辆系统； 4.读取ABS系统的故障码及及各部件的数据流； 5.查阅维修手册，确定故障范围； 6.根据维修手册，使用万用表或试灯检查电路及元件，确定故障部位； ;7.维修故障点 （1）泵电机电气电路故障检修，电路如图所示。 ;1）将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，并关闭