任务三行星齿轮变速机构故障与检修(课件)—《汽车底盘控制系统故障诊断与检测》同步教学(机工版）.pptxVIP

任务三行星齿轮变速机构故障与检修 ;习学目标 1．知识目标 1）掌握单排行星齿轮机构的组成，运动规律。 2）掌握辛普森行星齿轮的结构、组成和各挡传动路线。 3）掌握拉威挪行星齿轮变速器的结构、组成和各挡传动路线。 2．技能目标 1）能够正确进行星齿轮变速机构拆装。 2）能够对行星齿轮变速机构进行检修。 ;相关知识 ?1.齿轮转动基础 (1)转速与传动比 转速为单位时间内齿轮或轴的旋转速度，用r/min表示. 传动比i=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数=主动齿轮转速/从动齿轮转速 齿轮齿数与其转速成反比. (2)旋转方向 外啮合方式:两个外齿轮互相啮合进行旋转,转向相反, 内啮合方式:一外齿轮和一内齿轮互相啮合进行旋转,转向相同;(3)中间齿轮 中间齿轮也称过渡齿轮或惰轮,是在主动和从动齿轮之间加入另一齿轮, 不影响传动比.在行星齿轮机构中,行星齿轮就等同于惰轮. (4)转矩 转矩也称扭矩,齿轮的转速改变,转矩也改变.假设主动齿轮转速和转矩分别为N1和T1,有： N1/N2=i=T2/T1 齿轮转速与转矩成反比.简记为:减速增扭. ;2.单排单级行星齿轮机构 (1)基本结构 单排单级行星齿轮机构主要由一个太阳轮（或称为中心轮）、一个带有若干个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成（三元件）。 单排行星齿轮机构 1－太阳轮； 2－齿圈； 3－行星架； 4－行星轮 ;(2)单排单级行星齿轮机构运动规律 (2)单排单级行星齿轮机构运动规律 单排行星齿轮机构的传动简图 设太阳轮的齿数为Z1，齿圏齿数为Z2，行星架的假想齿数可推导求出，ZH=Z2+Z1 太阳轮、齿圏和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即：α= Z2/Z1 根据能量守恒定律，由作用在单排行星齿轮机构各元件上的力矩和结构参数，可以得出单排行星齿轮机构的一般运动规律特性方程： n1+αn2-（1+α）n3=0 ;(3)单排行星齿轮机构传动规律 1）齿圈为主动件（输入〉，行星架为从动件（输出），太阳轮固定，此时，n1=0，，则传动比i23为 i23= n2/n3=1+1/α1 传动比大于1，为减速传动，作为降速挡。 1） 2) 2)太阳轮为主动件（输入），行星架为从动件（输出），齿圈固定，此时, n2=0,则传动比i13为 i13= n1/n3=1+α1 传动比大于1，为减速传动，作为降速挡。 ;3）行星架为主动件（輪入），齿圈为从动件（输出），太阳轮固定，此时，n1=0，则传动比i32为 i32= n3 /n2=α/（1+α）1 传动比小于1，为增速传动，作为超速挡。 3） 4） 4）行星架为主动件（输人），太阳轮为从动件（输出），齿圈固定此时，n2=0，则传动比i31为 i31= n3 /n1=1/（1+α）1 传动比小于1，为增速传动，作为超速挡。 ;5）太阳轮为主动件（输入），齿圈为从动件（输出），行星架固定，此时，n3=0，则传动比i12为 i12= n1 /n2=-α 传动比为负值，主从动件的旋转方向相反；| i12|1，说明为减速传动，可以作为倒挡。 5） 6） 6）行星架固定，齿圈为主动件（输入），太阳轮为从动件（输出），此时, n3=0，则传动比为 i12= n2/n1=-1/α 传动比为负值，主从动件的旋转方向相反；| i12|1，为超速传动，一般不能被作为倒挡。 ;7）如果n1 =n2，则可以得到n3=n1 =n2。同样，n1=n3或 n2 =n3时，均可以得到n1 =n2=n3，传动比i=1。这种传动方式用于变速器的直接挡传动。 8）如果太阳轮、齿圏和行星架三个元件没有任何约束，则各元件的运动是不确定的，此时为空挡。 ;3.单排双级行星齿轮机构? (1)基本结构 单排双级行星齿轮机构主要由一个太阳轮（或称为中心轮）、两组行星齿轮、一个星架和一个齿圈组成，