2014-教学大纲（博士）-智能车路协同技术(杜荣华).docVIP

长沙理工大学 研究生课程教学大纲 （□科学学位 □专业学位） 课程名称 智能车路协同技术 所在院（所、部） 汽车与机械工程学院 学科点或课程组 　交通运输工程 长沙理工大学研究生院制 年 月 日 研究生教学大纲编制说明 本大纲要求按照规定模板编制。 大纲（电子版）内红色字体为说明内容，编制完成后应删除。 本大纲要求双面打印，在左侧装订。 一、课程基本信息 课程代码： 课程名称：智能车路协同技术 英文名称： Cooperative Vehicle Infrastructure System 课程类别：专业必修课 学 时： 32 学　　分： 2 适用对象: 交通运输规划与管理、交通信息工程及控制、载运工具运用工程学科研究生 考核方式：考查，课程论文和综述形式。平时成绩40%，期末成绩60% 先修课程：交通工程 二、课程简介 智能车路协同系统（Cooperative Vehicle Infrastructure System，简称CVIS）是智能运输系统（ITS）的核心研究领域，其理论也是智能运输系统的基础理论。CVIS主要是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。《智能车路协同技术》课程主要介绍智能车路协同系统产生、发展、框架组成及其关键技术。 三、课程性质与教学目的 本课程为交通运输工程专业学生了解智能车路协同系统的基本知识而开设，通过该课程使学生了解智能车路协同系统关键技术及其应用，掌握智能车路协同系统的原理、关键技术、控制策略与算法，领会智能车路协同系统对提高交通运输效率以及交通主动安全的意义，熟悉智能车路协同系统关键技术在交通领域的应用。 四、教学时数分配 教学环节 教学时数 课程内容 授 课 研 讨 课 上 机 与 实 验 小 计 第一章 绪论 4 4 第二章 智能交通系统 6 10 第三章 智能车路协同系统研究现状 4 14 第四章 车车、车路通信关键技术 6 20 第五章 智能车辆关键技术 6 26 第六章 智能车路协同系统典型应用 6 32 合计 32 五、教学内容及要求 第一章 绪论 1.1 智能车路协同系统的产生与发展 1.2智能车路协同系统的研究方向 1.3智能车路协同系统的研究范围 1.4智能车路协同系统的研究意义 第二章 2.1我国智能交通系统框架 2.2智能交通系统组成 2.3智能车路协同系统关键技术 2.4智能车路协同系统与ITS、车联网关系 第三章 3.1美国智能车路协同系统研究现状 3.2欧洲智能车路协同系统研究现状 3.3日本智能车路协同系统研究现状 3.4中国智能车路协同系统研究现状 第四章 4.1车辆定位技术 4.2 车车通信技术 4.3车路通信技术 4.4智能路侧系统组成 第五章 5.1智能车辆关键技术 5.2智能车辆研究现状 5.3智能车辆发展趋势 第六章 6.1智能车路协同应用领域 6.2智能车路协同系统典型应用 六、推荐教材和教学参考资源 （一）推荐教材 杨兆升编著. 新一代智能化交通控制系统关键技术及应用.中国铁道出版社. 王武宏编译.智能车辆：智能交通系统的关键技术，人民交通出版社，2002 杨晓光编著.车路联网与协同控制关键技术，在编 （二）阅读书目 [1]．黄卫、陈里得编著．智能运输系统（ITS概论）人民交通出版社．1997年 [2]．杨佩昆编著．智能交通运输系统体系结构．同济大学出版社．2001年 [3]．刘伟铭 杨兆升．高速公路系统控制方法．人民交通出版社．1998年 [4]．杨佩昆 张树升．交通管理与控制．人民交通出版社．1999年 七、其他说明 大纲编制人：杜荣华 编制日期： 大纲审定人(学科负责人)： 审定日期：