机器人系统辅助脑立体定向手术.pdf

　 军 医 进 修 学 院 学 报 　1998 M ar; 19 ( 1) ·4 · 　 A cad J PLA Po stgrad M ed Sch 机器人系统辅助脑立体定向手术 1 2 1 1 1 2 田增民 　王田苗 　刘宗惠 　杜吉祥 　赵全军 　陈卫东 　　摘要　 目的: 作者应用国产 1 型机器人系统( , 1) 辅助 CRA S HB Com p u ter an d robo t a ssisted su rgery typ e BH 完成脑立体定向手术。方法: 机器人系统主要由PUM A 260 硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等 模块组成。结果: 利用该系统成功地辅助完成立体定向脑肿瘤 内放疗、脑 内血肿排空、脑 内病变活检等手术。 结论: 该机器人系统设计结构合理, 操作集成实用性强、定位精确且操作方便, 具有广阔的应用领域, 值得进一步开 发和推广。 关键词　机器人, 脑定位术; 计算机; 神经外科手术 中国图书资料分类法分类号　R 65 1 Robot a ssisted sy stem in stereotact ic n euro surgery , , , , , ( T ian Z engm in W ang T ianm iao L iu Z ong h u i D u J ix iang Z h ao Q uanj un Ch en W e id ong D ep a r t m en t of N eu rosu rg ery , N avy Genera l H osp ita l of PL A , B e ij ing 　100037) : 1( , 1) Abstract O bj ect ive D om e st ic robo t CRA S BH com p u ter an d robo t a ssisted su rgery typ e BH w a s u sed in a ssistan ce . : 260 , o f stereo tact ic op erat ion s M ethods T h e robo t a ided sy stem m a in ly con sisted o f PUM A h ardw are p latfo rm im age gu id ing so ftw are an d con t ro l o f rad io iso top ic inject ion. Results: Severa l k in d s o f stereo tact ic op erat ion s w ere su cce ssfu lly