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本发明提供了一种料场点云高效存取方法、点云管理系统，料场点云高效存取方法包括如下步骤：S1、料场分区：根据料场的实际情况，料场分区以轨道为划分依据；S2、点云存储结构设计：依据料场特性，结合点云数据特点，利用高效存取内存数据库redis的特性，将点云数据按照节点结构逐个存取；S3、点云读写方案：根据点云数据具有离散性特点，结合点云存储结构设计方案，利用redis存取NOSQL特点，采用两级缓存方案实现存取。本发明基于点云数据处理高效、多级处理设计方案，采用独特的缓存技术，设计专有数据结构，解决点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117149066 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311055810.2
(22)申请日 2023.08.18
(71)申请人 湖北凯瑞知行智能装备有限公司
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