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本申请提供了一种坡口切割工作站,包括切割台、切割机器人、第一3D视觉系统以及搬运机器人;其中,切割台设有能够放置工件的多个切割工位;切割机器人能够对各个切割工位上的工件分别进行切割;第一3D视觉系统与切割机器人通信连接,设有多个且分别位于对应的切割工位上方,以对工件进行扫描并向切割机器人提供切割轨迹;搬运机器人能够转移工件,以对各个切割工位分别上料和下料。如此设置,其中一个切割工位的切割作业完成后,切割机器人可直接在另一个切割工位进行切割作业,多工位交替工作,节奏快,整体切割效率高,解决了现有技
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220112880 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202321281199.0
(22)申请日 2023.05.24
(73)专利权人 三一机器人科技有限公司
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