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本实用新型涉及剥线打端子设备,包括传送装置、多个卡线机构、剥线装置、打端子装置和至少两个理线装置;理线装置包括伸缩机构和理线机构,理线机构包括安装板、第一升降部件、压线夹和限位件;安装板与伸缩机构相连接,第一升降部件和限位件设置在安装板上;压线夹与第一升降部件相连接,压线夹接触线材表面设置有槽口,槽口侧壁上均设置有圆弧;限位件上设置有适配压线夹的限位孔。本实用新型通过传送装置稳定输送线材;卡线机构和理线装置配合,避免线材剥线和打端子时晃动偏移,将原本参差不齐的线材整齐排列,减少后续工序中空料率、
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220122309 U
(45)授权公告日 2023.12.01
(21)申请号 202321451796.3
(22)申请日 2023.06.08
(73)专利权人 苏州海通机器人系统有限公司
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