智能网联车辆道路测试与示范应用管理规范.pdfVIP

智能网联车辆道路测试与应用管理规范 1 范围 本文件规定了测试申请条件、道路测试、编队行驶测试、远程测试、功能型无人车、示范应用、商 业化试点应用、道路测试与应用管理等。 本文件适用于智能网联车辆道路测试、示范应用、商业化试点应用等测试与应用活动，以及相关监 督管理工作。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB/T 41798 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 车辆 3.1.1 智能网联车辆 搭载车载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，可与人、车、路、云端等实现智 能信息交换，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能的新一代车辆，包括具有3级驾驶自动化 （有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化功能的机动车（包括乘用车、商用车辆和专用作业车），以及功 能型无人车（包括无人物流车、无人环卫车等）。 3.1.2 功能型无人车 搭载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，采用无驾驶舱设计，具备自动行驶功 能，行驶速度≤25km/h，用于物流、巡检、零售、环卫等特定用途的轮式行驶设备。 3.1.3 智能网联车辆运行管理服务平台 1 可提供智能网联车辆测试、认证、示范运行管理服务，实现对智能网联车辆测试计划申报、审批等 功能服务及实时运行状态监管的平台。 3.2 测试 3.2.1 道路测试 在公路（包括高速公路）和城市道路等各类社会公共道路（区域）和特定区域范围内指定测试路段 开展的智能网联车辆自动驾驶功能测试活动。 3.2.2 编队行驶测试 测试车辆通过安装智能网联设备，在道路上具备编队行驶功能的智能网联汽车测试。 3.2.3 远程测试 道路测试车辆设置远程驾驶员座位，并由道路测试驾驶人在远程驾驶人座位监控、操控测试车辆的 智能网联车辆道路测试。 3.2.4 测试区（场） 在固定区域设置的具有封闭物理界限及智能网联汽车自动驾驶功能测试所需道路、网联等设施及环 境条件的场地。 3.2.5 道路测试主体 提出智能网联车辆道路测试申请、组织道路测试并承担相应责任的单位。 3.2.6 测试与应用驾驶人 经道路测试、应用主体授权负责道路测试、示范应用安全运行，并在出现紧急情况时从车内采取应 急措施的人员。 3.2.7 测试与应用车辆 申请用于道路测试、应用的智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆和专用作业车，不包括低速汽车、 摩托车。 3.3 应用 3.3.1 2 示范应用 在公路（包括高速公路）和城市道路等各类社会公共道路（区域）和特定区域范围内指定测试路段 开展的具有试点、试行效果的智能网联车辆载人载物或特种作业的运行活动。 3.3.2 应用主体 提出智能网联车辆示范应用申请、组织示范应用并承担相应责任的一个单位或多个单位联合体。 3.3.3 商业化试点应用 在公路（包括高速公路）、城市道路等各类社会公共道路（区域）和特定区域范围内指定测试路段 开展的具有试点、试行效果的智能网联车辆载人载物或特种作业的商业试运营活动。 4 测试申请条件 4.1 测试主体 4.1.1 申请道路测试主体应符合以下条件： a) 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位； b) 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联技术相关业务能力； c) 对智能网联车辆道路测试可能造成的人身损害和财产损失，具备足够的民事赔偿能力； d) 具有智能网联车辆自动驾驶功能测试评价规程； e) 具备对道路测试车辆进行实时远程监控的能力； f) 应提供自动驾驶数据记录装置安装证明，具备对道路测试车辆事件进行事件记录、分