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本发明公开了耐张线夹无人机带电检测半环型滑动式工装，包括吊装部，所述吊装部用于固定在导线上，所述吊装部上设有承载环组件和射线装置，所述承载环组件上设有成像装置，所述成像装置用于接收射线装置发射的射线，所述承载环组件能够绕着射线装置在吊装部内做圆周运动。本发明利用无人机能够快速将吊装部起到待检测的耐张线夹附近，避免了作业人员攀爬高处施工的跌落风险，并且利用设置的承载环组件能够驱动成像装置绕着射线装置做圆周运动，从而实现了对环形阵列分布的各个耐张线夹进行快速检测，无需反复调节射线机的位置，提高了对耐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117147592 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311093189.9
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 四川赛康智能科技股份有限公司
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