《自动控制原理》课后习题答案(5章).docx

1 1 + 负2 , Φ (负)= arctg 1 + 负2 , Φ (负)= arctg负 一 arctg 22 + 负2 e 负 2 c ss 5.1 系统的结构图如图 5-68 所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用 时，系统的稳态输出c 和稳态误差e 。 ss ss ⑴ r(t)= sin 2t ⑵ r(t)= sin + 30 。)一 2 cos(2t 一 45 。) R（s）+ R（s）+ E（s) C(s) s +1 - 图5-1 解 系统的传递函数： Φ