《工业机器人现场编程与调试一体化教程》习题答案.docx

1 《工业机器人现场编程与调试一体化教程》 习题答案 模块一 认识工业机器人的编程 任务二 认识在线编程 一、填空题 1.示教的方法有很多种，有主从式、编程式、 示教盒式、直接示教(即手把手示教) 等多种。 2.示教模式分为手动模式和自动模式，示教阶段选择手动模式。 3.跟踪的主要目的是检查示教生成的动作以及末端工具指向位置是否已登录。 4.机器人语言编程系统包括监控状态、编辑状态和执行状态三个基本操作状态。 5.机器人完成作业所需的信息包括运动轨迹、作业条件和作业顺序。 二、判断题 ( √ ) 1.紧急情况下，释放使能键，机器人将立刻停止。 (×) 2.工业机器人程序的启动可用一种方法：