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第一节 矩阵的特征值和特征向量相似矩阵及二次型一、特征值和特征向量的概念二、特征值和特征向量的性质三、小结 思考题第一页,共三十九页。
返回 上页下页—、特征值和特征向量的概念和非零向量x,定义 1 设A 是n 阶矩阵,如果存在数使得则称: 是矩阵A 的特征值;x 是A 的对应于(或属于)特征值 的特征向量.第二页,共三十九页。
返回 上页 下页(2) 由于亦可写成齐次线性方程组说明(1) 特征向量 xO;特征值问题是对方阵而言的;因此,使得阵A 的特征值.即,使得有非零解的 值都是矩的 值都是矩阵A 的特征值.第三页,共三十九页。
返回 上页 下页定义 2 设n 阶矩阵,记则,称为A 的特征矩阵.称为A 的特征多项式;称为A 的特征方程;第四页,共三十九页。
返回 上页 下页说明( n 阶矩阵A 的特征多项式)(1)是 的n 次多项式,若设其一般形式为;则, 的系数的系数;常数项.第五页,共三十九页。
返回上页下页(2) 求特征值,就是求特征方程 的根;(3)有n 个根 (其中有些根可能相同),其中的k 重根也称为k 重特征值.(4) 需要注意,即使是n 阶实矩阵,但其特征方程可能有复数根,相应的,特征向量也可能是复向量.( 是全体 n 维复向量构成的向量空间)即,一般而言,特征值特征向量(复数域)第六页,共三十九页。
返回 上页下页例 1 求矩阵的特征值和特征向量.解 A 的特征多项式为令,得 A 的 3 个特征值:(单重特征值)(二重特征值)第七页,共三十九页。
返回 上页 下页② 当时,解方程组.得基础解系于是,对应于的全部特征向量为第九页,共三十九页。
如果A 是 n 阶对角阵或上(下)三角阵,返回 上页下页,证 设对角矩阵 A 的主对角元为则,特征多项式为那么,A 的特征值就是其n 个主对角元.令 ,可得对角阵的特征值就是其主对角元.上式亦为上(下)三角阵的特征多项式,故有同样结论.第十页,共三十九页。
返回 上页 下页中,;;的系数的系数常数项.二、特征值和特征向量的性质n 阶矩阵A 的主对角元之和,称为A 的迹[记作tr(A)].证 前面指出,在特征多项式的n 个特征值为,定理 1 设n 阶矩阵则,①②第十一页,共三十九页。
返回 上页 下页是特征方程的根,的系数和常证毕另外,即,的系数;常数项 .的系数和特征多项式相同,因此数项也与特征多项式必相同,即第十二页,共三十九页。
返回 上页 下页说明,故,若,则A 的特征值全为非零数;若,则A 至少有一个特征值等于零.第十三页,共三十九页。
返回 上页 下页例 2 已知,求 (1) x, y;(2)的2 个特征值为;(3) 的秩.解 (1)(2) 2 是一个特征值,故(3) 3 不是特征值,即故是,满秩矩阵,.第十四页,共三十九页。
返回 上页 下页证定理 2 设则都是A 的属于特征值也是 A 的属于特征值的特征向量,的特征向量.(其中 k1, k2 为任意常数,但)说明 A 的属于特征值0 的全体特征向量是:的解集中除零向量外的全体解向量.由于的解,都是因此,也是的解.时,是A 的属于特征值 的故,当特征向量. 证毕第十五页,共三十九页。
返回 上页 下页例 3 求矩阵的特征值和特征向量.解 A 的特征多项式为令,得 A 的 3 个特征值:(单重根)(二重根)第十六页,共三十九页。
返回 上页 下页将特征值分别代入,求出特征向量:① 当 时,解方程组.得基础解系则,对应于的全部特征向量为.第十七页,共三十九页。
返回 上页 下页② 当时,解方程组.得基础解系则,对应于的全部特征向量为第十八页,共三十九页。
返回 上页 下页性质 1 设0 是矩阵 A 的特征值,是A 的属于0 的特征向量,则① k 0 是 kA 的特征值 (k 是任意常数);② 是的特征值 (m 是正整数);③ 设一个 k 次多项式则,是矩阵 A 的 k 次多项式,的特征值;④ 若 A 可逆,则是 的特征值;并且, 仍然是以上①②③④中这些矩阵的分别属于特征值 的特征向量.第十九页,共三十九页。
因此, 是 的特征值 ,是 的对应于特征值的特征向量.证毕返回 上页 下页证 这里只证明性质②,其余留作练习.两端同时左乘A两端同时左乘 A继续进行以上步骤 m-3 次,得第二十页,共三十九页。
返回上页 下页例 4 设是可逆矩阵A 的一个特征值,求的一个特征值.解 根据特征值的性质,的特征值是 ;的特征值是 ;的特征值是;的特征值是第二十二页,共三十九页。
返回 上页 下页性质2 A 和AT 的特征值相同 (即特征多项式相同).证因此, A 和 AT 有完全相同的特征多项式. 证毕,说明 A 和AT 的特征向量不一定相同.例如, 皆有二重特征值但它们相应的特征向量分别为第二十三页,共三十九页。
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