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《自动控制原理》课后习题答案(6-7章).docx

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    1 《自动控制原理》课后习题答案（6-7 章） 题 6.1 设某单位反馈系统的开环传递函数为 GK (s)= s(2) 若使系统的稳态速度误差系数 K = 20 s- 1 ，相角裕度 Y 不小于 50。，幅值裕度 K 不小于 V g 10dB ，试确定系统的串联校正装置。 解：（1）计算校正前系统指标并确定 K 值。 根据稳态速度误差系

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