无人机发展情况.docx

江苏星月测绘有限公司无人机业务发展情况简介 无人机概况 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面控制站人员通过发射电台等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。 无人机航拍技术曾在 08 年汶川地震中以第一时间为灾区提供航空遥感数据及相关资料为世人留下了深刻的印象。而今，无人机航拍因其无需起降机场、超低空飞行、超高分辨率、天气要求低和易于实施等独特的技术特点在灾害监测、应急保障、土地利用动态监测、生态环境保护、矿产资源监测、水资源开发和海洋环境监测方面的应用越来越凸显。此外，无人机也在高精度大比例尺地形图测绘方面也展开了实际应用。 2011 年我公司在继续开展传统测量项目的基础上，积极开展互联网地图、无人机航测、摄影测量与遥感等业务，打造多样化的测绘产品，满足各行各业对测绘产品的不同需求。作为公司重点发展的新业务方向，无人机航空遥感系统将逐步成为新的科技平台和业务增长点。 无人机业务进展情况 2010 年 1 月，经公司会议决策，无人机项目正式立项。 2010 年 4 月，我公司与北京朗天博泰科技发展有限公司（原为北京下图科技有限公司无人机事业部）达成了无人机航测系统的合作意向；次月，与北京方面签订了无人机软硬件购买与技术培训的相关合同，并按照合同进一步安排无人机的相关技术培训以及协调北京方面进行无人机生产。 2010 年 5 月，公司选派 4 人组成无人机外业飞行学习小组赴北京参加为期 2 个月的无人机航测系统培训。通过该培训，了解了无人机的系统组成、角色分工，无人机及相关零部件的修理与维护，掌握了无人机飞行航线设计的要点和故障应急处理，明确了无人机飞行作业中安全问题与责任分工的重要性，确立了以飞控手为核心，以及测控师、机务师和航测师所组成的无人机外业飞行小组，并获得了中国测绘科学研究院颁发的相关结业证书，取得了展开无人机飞行作业的相关资格。 2010 年 10 月，公司选派2 名技术骨干参加了由国家测绘局科技与国际合作司、国土测绘司举办的无人机航摄技术标准培训班，通过该培训班学习了《无人机航摄安全作业基本要求》、《无人机航摄系统技术要求》、《低空数字航空摄影测量内业规范》、《低空数字航空摄影测量外业规范》、《低空数字航空摄影规范》5 项测绘行业标准化指导性技术文件的主要技术内容和指标要求、执行中的注意事项等，并获得了由国家测绘局颁发的相关证书。 2010 年 11 月，我公司召集了无人机外业飞行小组的4 人，购置了必要硬件及零配件，配备了必要的无人机飞行调试场地，成立了专项项目小组进行飞行演练。 2010 年 12 月，北京朗天博泰科技有限公司正式交付无人机系统。该系统包含了 2 架LT150 型无人机、1 套CK30 测控系统、2 台Cannon 5D MarkII 相机系统、1 套弹射架、2 台信号发射机以及其他若干相关配件。 结合我公司的无人机硬件，无人机飞行小组进行了为期 3 个月的飞行及航拍训练，并结合飞行场地实地情况，模拟了数次野外飞行及航拍任务，成功达到了无人机航拍的一系列自主飞行控制及航片获得的项目作业要求。 2011 年 4 月，公司再次选派了 3 名技术人员在北京朗天博泰科技发展有限公司参加了无人机内业数据处理的相关技术，熟悉并掌握了无人机航空图像数据的空三加密处理要求和细节以及DEM、DOM 的生成及处理，并利用所学，实际处理了无人机外业飞行的飞行场地样例数据，达到了实际生产要求，基本具备了无人机航空数据的内业处理能力。 2011 年 10 月，我公司承接中汽中心汽车试验场无人机航拍项目。通过两个架次的飞行，圆满完成了约 7km2面积、10cm 分辨率的航拍及空中视频拍摄，并在后期处理生产 1:1000 数字正射影像，成功交付客户使用。 2011 年 11 月，我公司利用无人机对大丰市小海镇约22km2范围的农村地区进行了 20cm 分辨率的航拍及数字正射影像生产，为该范围内正在实施的土地开发复垦工程提供了可靠的影像数据，这是我公司利用无人机航测技术进行土地开发复垦工程测绘工程的首次尝试。 2011 年 12 月，我公司与江苏省土地勘测规划院合作，利用无人机对射阳盐场发阳南、北项目区（部分）约12km2区域进行了无人机 航拍及正射影像制作，设计地面地面分辨率 17cm，影像中误差约0.6m。无人机航测技术在土地开发复垦上的成功应用给江苏省土地勘 测规划院的领导留下了深刻印象。 2011 年底，我公司再次引进立体测图设备及相关图形工作站， 利用现有技术人员和软件，着手开发无人机航测内业 DLG 生产能力。 2012 年 2 月，我公司成功在亭湖区青墩土地复垦项目中进行了约 5km2区域 1