测量学-第7章控制测量-精品课件精品课件.pptVIP

GPS卫星信号 选用两个载波频率 fL1=1575.42MHz, λ1=19.05cm fL2=1227.60MHz, λ2=24.45 两个频率可测定电离层延迟，消除电离层延迟误差 采用伪随机躁声码扩频技术 C/A码 the “clear/access” or “coarse/acquisition” code 用于码分多址、捕获卫星、粗测距、有一定抗干扰能力的明码，提供民用 P码： the “private” or “precise”　or “protected” code, 用于码分多址、捕获卫星、有强抗干扰能力的军码，供军事使用 C/A码和P码比较 测量卫星至接收机的距离 GPS接收机的观测数据 观测数据类型： 星历文件：每小时更新的观测卫星星历 观测值文件：每历元、每颗卫星伪距、载波相位观测值及多普勒频移。 测站信息文件：测站名，天线高，气象参数(气温，气压，湿度等) 观测数据文件格式： 一般采用RINEX格式 主要的原始观测数据： 一、与卫星有关误差 卫星星历误差（轨道误差） 卫星钟差 相对论效应 ?二、信号传送误差 电离层延时 对流层延时 多路径效应 三、观测及接收设备误差 接收机钟差 接收机噪声 天线相位中心误差 天线安置误差 四、其它误差 地球固体潮 地球海潮 美国SA政策 GPS观测值误差分类 GPS卫星定位方法分类 伪距定位和载波相位定位 伪距定位：不存在整周模糊度的问题，数据处理简单,精度低,广泛应用于导航领域 载波相位定位：所采用的观测值L1、L2或它们的某种线性组合。精度高，一般优于2mm，缺点是由于存在周跳和整周模糊度的问题，使得数据处理过程复杂。 绝对定位和相对定位 绝对定位（单点定位）：采用一台接收机进行定位，一般采用伪距定位，用于导航和精度要求不高的应用中。 相对定位（差分定位）：采用两台以上的接收机，通过差分可以消除或减弱同步观测值之间的多种误差，可以获得极高的精度 动态定位和静态定位 动态定位：定位接收机的天线在整个定位过程中的位置是变化的。 静态定位：定位时接收机的天线在整个定位过程中的位置是保持不变的 实时定位和非实时定位 实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。实时定位通常采用伪距单点定位，也可以采用伪距差分定位（RTD）或实时载波相位差分定位（RTK）。 非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位的方法。静态定位通常采用后处理定位。动态定位则通常采用实时定位。 导线测量 导线 由测量人员根据测量任务在测区内选定若干控制点，组成的多边形或折线称导线，这些点称导线点。 导线测量的目的主要是确定导线点的平面坐标—— 平面控制测量 导线的形式 闭合导线 起讫于同一已知点的导线，称为闭合导线。 它有3个检核条件：一个多边形内角和条件和两个坐标增量条件。 A B 1 2 3 4 5 三角点 （已知控制点） 导线点 附合导线 布设在两个已知点之间的导线，称为附合导线。 它有3个检核条件：一个坐标方位角条件和两个坐标增量条件。 A B C D 1 2 3 4 三角点 （已知控制点） 导线点 支导线 由一已知点出发，即不附合也不闭合，支导线只有必要的起算数据，没有检核条件，它只限于在图根导线中使用，且支导线的点数一般不应超过3个。 支导线 1-1 1-2 导线测量外业、内业 导线测量的外业工作 1. 踏勘选点，布网设计（通视、点位易于保存、视野开阔、均匀分布在测区） 2. 埋石（埋桩）、编号、作点之记 3. 测量导线边长 4. 观测水平角（联接角和折角） 1 ∠AB1为 联接角 ∠1、 ∠2 ∠3、 ∠4、 ∠5 ∠5B1均为折角 A B 2 3 4 5 例： 导线测量的内业工作（以闭合导线为例） 1. 整理外业数据，绘制略图 按照实际方位、折角、距离绘出略图 A B 2 3 4 5 1 N αAB β1 β2 β3 β4 β5 β6 2. 角度闭合差的计算与调整 闭合图形条件：∑β理=（n-2）180° 闭合图形条件：∑β测= β1+ β2+ β3+… βn 闭 合 差：fβ = ∑β测－ ∑β理 容 许 误 差：f容 = ±40″ 如果fβ＜ f容 ，则进行调整， 方法：将闭合差反其符号，平均分配到各水平角上 检核：改正后内角和：∑β测′ = β1 ′ + β 2 ′ +… β n ′ = ∑β理 3. 用改正后的导线内角推算各边的坐标方位角 注意：一定要推算到原已知方位角上进 行验算！ 4. 坐标增量的计算 坐标增量 导线边长