UG运动仿真分析终版.pptx

运动仿真分析 1 运动分析基本知识 2 创建运动分析对象 3 模型准备与运动分析 4 运动分析实例 .......... 1 运动分析基本知识 1. 基本概念 · 构件 机器中每一个独立的运动单元 ， 运动单元可以是单 个零件或多个刚性联接在一起。 · 运动副 以一定的方式把各个构件彼此非刚性（可动） 联接， 构件间能产生某些相对运动。 .......... 3 .......... 4 · 自由度和约束 任意两个没有构成运动副的构件 ， 两者之间有6个 自由度（在坐标系中3个运动和3个转动） 。若将两 者以某种方式联接而构成运动副 ， 则两者的相对运 动便受到一定的约束。 2. Scenario 模型 选择[应用]- [运动]命令 ， 进入运动分析模块 。单击 右侧“Scenario 导航器 ”， 弹出下图。 .......... 5 Scenario 导航器 .......... 6 3. 机构分析的一般步骤 · 打开主模型文件。 · 进入运动分析模块 ， 创建一个Scenario模型 并设置机构分析环境。 · 创建各机构对象（构件 、运动副 、标记等） 。 · 指定分析结果类型 ， 对机构进行求解分析。 · 输出分析结果。 .......... 7 创建运动分析对象 在运动分析中 ， 连杆和运动副是组成 构件的最基本要素 ， 两者都具备是机构 运动的必要条件。 运动副 连杆 8 连杆几何体用于将屏幕 中的几何体定义为连杆， 同时系统对该杆赋予一个 默认的名称。 · 对机构作运动分析， 不必赋予质量和惯性矩等参数。 连杆几何体 1.连杆 名 称 .......... 9 2. 运动副 运动副的作用： 允许所需的运动和限制不要的运 动。 UG提供了12种运动副共分两大类： 普通运动副 8种 ， 它是独特的 ， 于自身有关； 特殊运动副4种 ， 是在两个普通类型的运动副之间定义了特殊关系的 运动副 ， 允许两个不同类型的运动副一起工作完成 特定的功能。 .......... 10 普通运动副 · 旋转副 连接两个连杆的经典运 动副 ， 有 一个绕Z轴旋 转的自由度 ， 不允 许两个连杆之间有任何的移动 。 运动形式： ➢ 两个连杆绕同一轴作相对的转动 ➢ 一个连杆绕固定在机架上的一根轴 旋转 。 .......... 11 捕捉连杆： 用于限定用户设置的运动副为连个连杆之间的连接 。 限制： 控制转动副的相对转动范围 。 运动驱动： ➢ 恒定： 给运动副添加一个不变的原始驱动力 ， 旋转或线形位移 。 ➢ 谐波： 给运动副添加一个谐振变化的原始驱动力 ， 如光滑的正弦运动 。 ➢ 一般： 由用户通过函数编辑器自定义一个表达式 ， 定义运动副的运动 。 ➢ 球铰： 用于设置基于位移的动态仿真 ， 可设定转动副具有独立时间的运 动 。 12 · 滑动副 用来连接两个连杆 ， 有一个自由度 ， 连杆之间不许有转动 。 可以实现一个部件相对于另一部件的直线运动 。 · 圆柱副 用来连接两个连杆 ， 有两个自由度 ， 一个移动自由度和一个转动自由度 。 · 螺旋副 圆柱副和滑动副的结合 。 · 万向节 连接两个成一定角度的转动连杆 ， 有两个自由度 。 · 球形副 用来连接两个连杆 ， 有三个自由度 。 · 平面副 用来创建两个连杆的平面相对运动 ， 有三个自由度： 2个移动自由度和1 个旋转自由度 。 · 固定副 在连杆间创建一个固定连接副 ， 相当于以刚性连接两连杆 ， 连杆间无相 对运动 。 13 .......... · 齿轮齿条副： 滑动副和旋转副的结合 · 齿轮副： 两个转动副的结合 · 线缆副： 两个滑动副的结合 · 点线接触副： 4个自由度 · 线线接触副： 4个自由度 · 点面副： 5个自由度 特殊运动副： .......... 14 模型准备与运动分析 创建运动对象后 ， 可以在模型准备中对 模型进行重新编辑和其他操作 。包括对模型 尺寸的编辑 、运动对象的编辑 、标记点和智 能点的创建 、封装等操作。 .......... 15 \ \ \ 广 封装 主模型尺寸 智能点 编辑运动对象 模型准备与运动分析 动画 球铰 生成图表 生成电子表格 模型准备 16 1. 编辑运动对象 可以对已创建的连杆 、运动副 、标记和约 束进行编辑。 [编辑]- [运动对象]： 或点击 17 .......... 2. 标记和智能点 在分析解算前通过在机构模型中设置标记或