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下面讲一讲闭环步进电机是如何工作的
下面讲一讲闭环步进电机是如何工作的
闭环步进电机本质上是一种开环装置,它们不需要反馈,因为驱动器提供的每一个电流脉冲都等于电机的一步(或微步情况下的一小步),在小步进(或步进角)的情况下,可以非常准确地确定电机的位置,而无需反馈设备和复杂的控制方案,那么,如果在开环系统中可以确定步进电机的位置,为什么要增加步进电机闭环控制的成本和复杂度呢?因为只有电机失步,才能准确知道电机的位置,在现实世界中,有许多情况会导致电机丢失或错过步骤,比如机器卡死,电机轴转不动,为了应对这些可能性,步进电机通常尺
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