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本实用新型涉及一种验舱机器人,包括机器人本体、支撑机构及监测机构;机器人本体包括主体部及行走部,行走部设于主体部,用以带动主体部在舱内移动;支撑机构包括支撑部及驱动部,支撑部设于主体部的移动方向上的前端,并沿竖直方向活动设置,以能够活动至支撑于地面及远离地面,且在活动至支撑于地面时,用以抬起主体部的移动方向上的前端,驱动部设于主体部、并与支撑部驱动连接,用以驱动支撑部沿竖直方向活动;监测机构包括设于主体部的环境感知子模块及气体感知子模块,环境感知子模块用于导航定位,气体感知子模块用于监测舱内气体
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220094594 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321417989.7
(22)申请日 2023.06.05
(73)专利权人 武汉理工大学
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