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连云港杰瑞自动化有限公司 电话：+86-0518苏省连云港市新浦区海连东路
连云港杰瑞自动化有限公司 电话：+86-0518江苏省连云港市新浦区海连东路42号 传真：+86-0518PAGE 1
TIME \@ "yyyy/M/d" 2014/11/18
连云港杰瑞自动化有限公司
主题： 连云港杰瑞自动化有限公司确定的方案（编号：RO
您好！
连云港杰瑞自动化有限公司（以下简称：JARI）很高兴就下述项目提交本方案:
四川遂宁市明强实业有限公司
汽车连杆锻造自动化生产系统
本方案对该自动化项目进行了详细的说明，以便贵公司了解JARI的产品和服务，从而满足贵公司对自动控制的要求。鉴于贵公司提供给JARI的技术规范，我们确信可以提供满足贵公司对机器人应用要求的方案，并确保提供的方案是经济实用的最佳方案。
如果JARI还能给您提供其它任何帮助的话，请给我们来电。
电话：+86-0518手机：刘晓明137 6496 8115
连云港杰瑞自动化有限公司
方案编号：RO四川遂宁市明强实业有限公司
汽车连杆锻造自动化生产系统
连云港杰瑞自动化有限公司
江苏省连云港市新浦区海连东路42号
+86-0518tel）
+86-0518fax）
联系人：刘晓明137 6496 8115
目录 TOC \o "2-3" \h \z \t "标题 1,1"
目录 3
1.0方案概述 5
2.0 系统结构 6
2.1 系统示意图 6
2.2 自动化设备清单 7
2.2.1 机器人/自动化设备单元 7
2.2.2机器人附件 7
2.2.3主要设备品牌 8
3.0 设备描述 9
3.1主要设备及参数描述 9
3.1.1 机器人系统 KAWASAKI搬运机器人 9
3.1.2 机器人主要技术参数 10
3.1.3 机器人机体配置 11
3.1.4 机器人运动范围 11
3.1.5 E22型控制箱体 12
3.1.6 机器人本体部分组成 13
3.1.7 Handling Tool搬运功能软件包 14
3.1.8 电气标准 15
3.2 系统控制柜 15
3.3 安全围栏及安全门 15
3.4机器人基座 16
3.5 机器人手爪 16
3.6下料输送机及飞边挡叉 20
3.7下料气动设备 20
3.8除尘设备 21
3.9储气保压设备 21
3.10 模具更换台 22
3.11 视频安全监控系统 22
4.0系统控制 24
4.1 系统控制示意图 24
4.2 操作流程 25
4.3时序图 27
5.0工作范围 29
6.0 项目进度 30
7.0 厂房基础设施及安全 31
7.1 基础设施 31
7.2 安装环境 31
7.3 安全 31
8.0 项目运营 32
8.1项目工程 32
8.2 内部调试 32
8.3 安装技术支持 33
8.4 安装 33
8.5 伴随生产 33
9.0 资料 33
10.0 培训 33
11.0 验收条款 34
12.0 保修条款 34
13.0 备件 34
14.0 价格 34
15.0 澄清 34
1.0方案概述
JARI很高兴就汽车连杆锻造自动化生产系统项目提交本方案，方案编号为RO本方案书对相关各方对系统所承担的责任进行了详细描述。
在本方案中，JARI就安装在四川遂宁市明强实业有限公司(以下简称明强)的汽车连杆锻造自动化生产系统项目所提供的服务进行了详细的描述。本方案书对应的报价单的编号是RO任何与本技术规格书所描述的细节相违背的内容的修改都将造成报价单的相应修改。
设计依据：
1、贵公司提供的工件及外形尺寸：
初始：圆柱，直径范围φ40mm；
最终成品：连杆
2、工件重量：
单个工件重量≤2Kg。
3、锻造温度：950℃~1280℃
4、贵公司提供的设备规格、功能要求；
感应加热炉（400KW/6KHZ，1台）
自动辊锻机（ARWS1 460，1台）
热模锻压机（MP1600，1台）
切边压力机（JH21-160，2台）
可控风冷机（FL00，1台）
2.0 系统结构
2.1 系统示意图
锻造自动化系统项目由感
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