LS系列机械手本体外形介绍.pdf

基本篇 2. 规格 2. 规格 2.1 LS系列的特点 LS系列机械手是一款追求高速/性价比的高性能机械手。 下面汇总了LS系列的特点。 位置检测器上采用旋转变压器 由于没有电子部件，因此耐环境性优良，不易发生故障 机械手内部装有旋转变压器电路板与电池，即使装卸M/C 电缆，也不需要进 行原点恢复 对应大容量负载 2 2 U轴容许力矩 对应最大 0.12 kg·m (LS6)、0.05 kg·m (LS3) 通过适合负载的优化控制以稳定大容量负载的搬运 通过高速动作以缩短节拍时间 通过重新评估最高速度，缩短长距离移动时的节拍时间(LS3) 通过“适合可搬运重量的最佳加减速度”与“精准定位停止技术”实现的灵巧动 作也缩短了节拍时间 10 LS Rev.4 基本篇 2. 规格 2.2 型号名称 LS3-40 1 S 环境 S ：标准 C ：洁净 第3关节行程 ：150 mm ：标准环境规格 1 ：120 mm ：洁净环境规格（带伸缩罩） ：200 mm ：标准环境规格 2 ：170 mm ：洁净环境规格（带伸缩罩） 机械臂长 40 ：400 mm 60 ：600 mm 可搬运重量 3 ：3 kg 6 ：6 kg 关于环境 洁净环境规格 洁净环境规格机械手是指以标准环境规格为基础，通过控制来自机械手的发尘 量以便在无尘室内使用的产品。 “基本篇 2.4 规格表”中记载了详细规格。 机型一览 第3关节 可搬运重量 机械臂长 环境规格 型号名称 行程 标准