原创力文档- 1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开提出一种具有力反馈功能的主端操控装置和血管介入手术机器人，该主端操控装置包括安装架、转动承接部、操纵部、第一舵机、第二舵机和传动机构。安装架设于血管介入手术机器人的主端，转动承接部转动连接于安装架，转动承接部可相对于安装架周向转动；操纵部设于转动承接部的端部且可相对于转动承接部旋转，操纵部旋转时用于控制介入耗材的转动，操纵部摆动时用于控制介入耗材的前进或后退且能够在摆动时带动转动承接部在多个方向上摆动；第一舵机和第二舵机分别用于通过传动机构为转动承接部在不同方向上的摆动提供阻转力矩。本公开
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117122410 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311232101.7
(22)申请日 2023.09.22
(71)申请人 北京万思医疗器械有限公司
地址
文档评论（0）