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本发明提出了一种机器人的六自由度力反馈和视觉反馈控制装置,包括外壳、面板、六自由度力反馈单元、摇杆和触摸屏,六自由度力反馈单元包括底板、四个滑竿、八个直线轴承、两个皮带、四个皮带轮、电机X、螺丝一、滑块X、电机Y、螺丝二、滑块Y、铜柱螺丝、支架Z、支腿一、支腿二、支腿三、支腿四、轴承一、电机Z联轴器、电机Z、偏航角支架、偏航角调节齿轮、偏航电机齿轮、偏航电机、俯仰角支架、俯仰电机、俯仰电机齿轮、俯仰角调节齿轮、俯仰调节齿轮轴、横滚角支架、横滚角调节齿轮、横滚电机齿轮、横滚电机、把手座子和把手;操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117124347 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311180637.9
(22)申请日 2023.09.13
(71)申请人 常州智水青善机器人科技有限责任
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